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公开(公告)号：CN110238515A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110253143A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910641339.2
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头，包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11)，所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆；所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光；所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置；所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本发明集成了视觉检测、焊接、送丝等功能，具备良好的水密性能，可直接置于水下进行使用；局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体，降低水分侵入焊缝的有害影响，明显改善焊接接头质量。
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公开(公告)号：CN110253144A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110238548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910642112.X
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。
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公开(公告)号：CN210587646U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921126031.6
申请日：2019-07-17
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211305199U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921116345.8
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下激光焊接综合控制系统，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对水池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210615528U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921112230.1
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587656U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921119540.6
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头，包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11)，所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆；所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光；所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置；所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本实用新型集成了视觉检测、焊接、送丝等功能，具备良好的水密性能，可直接置于水下进行使用；局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体，降低水分侵入焊缝的有害影响，明显改善焊接接头质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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