本实用新型公开了一种桥梁挂篮悬臂施工装置，用于将挂篮模板沿桥梁的纵向移动以进行桥梁的浇筑，包括安装于上一个浇筑完成后的梁块上的用于推动挂篮模板沿桥梁的纵向移动至下一个梁块的设计位置处的顶推机构，顶推机构包括沿桥梁的纵向安装于上一个浇筑完成后的梁块上的导轨、与导轨滑动连接的用于安装挂篮模板的顶推基座、沿桥梁的纵向穿过顶推基座并固定于导轨上的螺杆以及套设于螺杆上的穿心千斤顶，穿心千斤顶的固定端固定于螺杆上，穿心千斤顶的移动端顶靠于顶推基座上，以推动顶推基座并带动挂篮模板沿桥梁的纵向移动至下一个梁块的设计位置处。