本实用新型公开了一种液压机构的注油控制装置和计算机控制系统，涉及计算机控制领域，其中，一种液压机构的注油控制装置，包括：液压机构；所述液压机构上侧具有油帽，所述油帽分别与压力控制单元和注油单元连接；所述液压机构还设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与所述压力控制单元和所述注油单元连接；所述压力传感器，用于检测所述液压机构内的压力；所述控制器，用于根据所述压力和预设压力控制所述压力控制单元和所述注油单元动作或者不动作。以解反复整阀门和压力工作效率低，压力调节不准确的问题，保证液压机构的内外不会产生较大的压力差而损坏液压机构。