实用新型
- 专利标题： 一种输电线路巡检机器人
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申请号： CN201922156958.0申请日： 2019-12-05
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公开(公告)号： CN210985446U公开(公告)日： 2020-07-10
- 发明人: 曹向勇 , 解玉文 , 于洪亮 , 蔡光柱 , 高安洁 , 杨振 , 赵爽 , 魏雷
- 申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13号楼
- 专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13号楼
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 朱坤鹏; 王春光
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
