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公开(公告)号：CN108879464B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
申请人： 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN109245326B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811156131.3
申请日：2018-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
摘要： 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接
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公开(公告)号：CN107053246B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要： 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN116016707A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310010690.8
申请日：2023-01-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 赵建豪 , 于洪亮 , 尹磊 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 李军辉 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王力学 , 汪佳 , 庞洪亮 , 张明
摘要： 本发明公开了一种基于边缘代理的统一协议转换及预警研判的方法及系统，涉及物联网领域，该方法包括：获取输电监测数据、变电监测数据和电缆监测数据；对各监测数据分别采用对应的解析模型进行解析；按照设定的物联网协议传输要求，将各解析数据放入设定通用模型中，并采用JSONObject工具类将设定通用模型转换成物联网模型的规范数据；采用阈值判断的方式确定各监测数据的预警信息；将预警信息追加到对应的规范数据中；将追加后的规范数据上传至物管平台。本发明解决了各类型传感器协议输出不统一导致平台层处理困难以及预警规范不统一导致的预警误判的问题。
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公开(公告)号：CN115420374A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210983833.9
申请日：2022-08-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 尹磊 , 高安洁 , 崔晓红 , 汪佳 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 马俊朋 , 曹向勇 , 王力学 , 庞洪亮 , 张明 , 贺晓宇
摘要： 本发明公开了一种输电线路微风振动监测系统及方法，涉及输电线路微风振动监测技术领域。该系统包括：微风振动监测仪和线路监测基站。其中，微风振动监测仪倒装于待测导线上，用于基于反装振幅法获取待测导线的动弯应变数据，并根据动弯应变数据确定待测导线的振幅和振动频率；线路监测基站与微风振动监测仪连接，用于根据振幅、振动频率和动弯应变数据确定待测导线的疲劳损伤和剩余寿命。本发明能够简化微风振动监测仪的安装操作，解决实际工程应用中微风振动监测仪安装难度大、监测位置单一的问题，提升输电线路微风振动状态监测水平。
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公开(公告)号：CN114356064A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210024943.2
申请日：2022-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 崔晓红 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 于洪亮 , 庞洪亮 , 高方玉 , 蔡光柱 , 高安洁 , 张逸娲 , 赵建豪 , 赵睿 , 田宇晟 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
IPC分类号： G06F1/3206 , G06F1/3234
摘要： 本发明涉及一种电源管理方法及系统，该方法包括：获得待电源管理系统的功耗和当前预设待机时间；判断待电源管理系统的功耗是否在预设范围内；若待电源管理系统的功耗不在预设范围内，则调整当前预设待机时间，直到待电源管理系统的功耗在预设范围内，将调整后的待机时间作为待机时间阈值；若待电源管理系统的功耗在预设范围内，则将当前预设待机时间作为待机时间阈值；将待机时间阈值作为待电源管理系统的运行待机时间。本发明通过降低功耗控制的复杂度，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN112197858A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176419.4
申请日：2020-10-29
发明人： 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
摘要： 本发明公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪，涉及特高压输电线路舞动监测技术领域，包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片；STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理，得出舞动的振幅和频率；加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密；Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率，并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本发明在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号：CN112196624B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011178954.3
申请日：2020-10-29
发明人： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
摘要： 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN114356064B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210024943.2
申请日：2022-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 崔晓红 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 于洪亮 , 庞洪亮 , 高方玉 , 蔡光柱 , 高安洁 , 张逸娲 , 赵建豪 , 赵睿 , 田宇晟 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
IPC分类号： G06F1/3206 , G06F1/3234
摘要： 本发明涉及一种电源管理方法及系统，该方法包括：获得待电源管理系统的功耗和当前预设待机时间；判断待电源管理系统的功耗是否在预设范围内；若待电源管理系统的功耗不在预设范围内，则调整当前预设待机时间，直到待电源管理系统的功耗在预设范围内，将调整后的待机时间作为待机时间阈值；若待电源管理系统的功耗在预设范围内，则将当前预设待机时间作为待机时间阈值；将待机时间阈值作为待电源管理系统的运行待机时间。本发明通过降低功耗控制的复杂度，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN112187946B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011069311.5
申请日：2020-09-30
发明人： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC分类号： H04L67/12 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
摘要： 值等多方面对感知数据进行评估，确保了接入物本说明书实施例提供一种物联网传感设备 联网的传感设备的正常通信。评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备，用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据，并将所述感知数据提交至接入节点设备；所述传感设备用于接入物联网；所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求；所述接入节点设备，用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选，并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备；所述评估设备，
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