本实用新型提供了一种铣刨机，铣刨机的机架后部设有清扫装置，清扫装置用于收集铣刨机铣刨路面后的余料，清扫装置包括用于吸除余料的吸嘴和用于清扫余料的清扫部件，铣刨机包括：用于驱动吸嘴沿铣刨机的上下方向运动的第一驱动部件和/或用于驱动清扫部件沿铣刨机的宽度方向运动的第二驱动部件。本实用新型提供的铣刨机，吸嘴可上下运动，能够适应不同深度的铣刨收料，从而对铣刨后的路面进行全面的清扫。清扫部件沿铣刨机的宽度方向运动，以实现缩回或伸出，在需要清扫余料时，第二驱动部件带动清扫部件伸出。在不施工或需要打开铣刨机尾门时，第二驱动部件带动清扫部件缩回，实现铣刨机尾门的正常开启，方便对铣刨机进行维护。