实用新型
- 专利标题： 果蔬采摘装置
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申请号： CN201921533388.6申请日： 2019-09-16
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公开(公告)号： CN211020054U公开(公告)日： 2020-07-17
- 发明人: 吴建寨 , 孙伟 , 张晶 , 沈辰 , 张洪宇 , 周向阳 , 王雍涵 , 程国栋 , 金忠明
- 申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街12号
- 专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
- 当前专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街12号
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 谭云
- 主分类号： A01D45/00
- IPC分类号： A01D45/00 ; A01D46/30
摘要：
本实用新型涉及农业采摘机器人领域，提供一种果蔬采摘装置，包括安装平台以及与安装平台连接并能够带动安装平台移动的移动机构，其中，安装平台上安装有可相对于安装平台移动和伸缩的连接臂，并且连接臂的自由端设置有采摘机构。本实用新型的目的在于提供果蔬采摘装置，以至少实现通过机械装置对果蔬进行采摘。
