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公开(公告)号：CN110447562B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910823545.5
申请日：2019-09-02
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本发明涉及自动化养殖技术领域，特别是涉及一种跛牛识别及自动分群方法及其系统，其方法包括：采集牛在行走过程中肢蹄运动图像；根据肢蹄运动图像，获取牛在某一时刻的前蹄落脚点与后一时刻同侧的后蹄落脚点之间的检测偏移量；根据检测偏移量判定牛的状态，并控制分群门的开闭，以驱使牛进入对应的分群通道。其系统包括：图像采集装置、图像识别装置、主路通道、分群通道和分群门。本发明通过前、后蹄落脚点之间的偏移量来判断该牛为跛牛还是正常牛，并控制分群通道的分群门开闭状态，以将跛牛和正常牛隔离分群，兽医可以对隔离出来的跛牛进行及时诊断，给后续牛蹄病诊断提供便利。
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公开(公告)号：CN116524591A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310369826.4
申请日：2023-04-07
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及养殖信息化技术领域，提供一种奶牛跛行检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取包含待检测奶牛完整身体轮廓的目标图像；基于目标图像确定待检测奶牛的身体关键点；所述身体关键点包括与跛行相关的多个身体部位对应的点；获取身体关键点在各目标图像中的位置坐标，并根据所述位置坐标提取待检测奶牛的跛行特征；所述跛行特征包括背部曲率、头颈部斜率、步态特征和头部摆动幅度；根据跛行特征检测待检测奶牛的跛行程度。通过关键点检测提取奶牛不同身体部位的跛行特征，全面获取奶牛的跛行参数进行跛行检测，可以减少误检漏检的情况，提高对奶牛轻度跛行的检测准确性，并且可以降低检测成本、提高检测效率和泛化能力。
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公开(公告)号：CN108391602B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810378230.X
申请日：2018-04-25
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN116106311A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211545030.1
申请日：2022-11-28
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供一种种子活力多指标检测和分级系统及方法，该系统包括：种子单粒化装置、种子传送装置、高光谱成像系统、种子分级管道、多级分种箱、动力装置和控制装置；种子单粒化装置用于将种子进行单粒分离；种子传送装置用于平铺承载并传送单粒化分离后的种子群；高光谱成像系统用于检测到达检测区的每个单粒种子的活力多指标，并根据检测结果对每个单粒种子进行分级；种子分级管道用于接收检测后的种子，并基于分级结果，将各单粒种子传送到多级分种箱中相应等级的分级槽内；动力装置用于在控制装置的控制下驱动各装置工作。从而可以实现单粒种子活力多指标自动化检测，提高了种子检测及分级的效率，节省了人力和劳动成本。
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公开(公告)号：CN111935452A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010687780.7
申请日：2020-07-16
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04W4/02 , H04W4/029 , G07C1/20 , A01K29/00 , G01J5/00 , G05D1/10
摘要： 本发明涉及猪场巡检技术领域，尤其涉及一种自动化猪场巡检系统。该自动化猪场巡检系统包括无人机装置、UWB定位系统、信息采集装置、应用终端和后台服务器，无人机装置包括无人机本体以及分别设置于无人机本体的处理器和存储卡；UWB定位系统包括设置于无人机本体的UWB定位标签以及设置于猪场的多个基站；信息采集装置包括摄像机和红外线热成像仪，摄像机和红外线热成像仪分别设置于无人机装置；应用终端与存储卡连接，后台服务器与应用终端连接。本发明能够对猪场进行自动巡检，从而记录生猪数量以及体温情况，有效进行生猪健康状况的监控，节省了人力、物力，提高了工作效率，方便规模生猪养殖场的日常管理。
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公开(公告)号：CN111759524A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010640961.4
申请日：2020-07-06
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及畜牧机械设备领域，提供一种蹄部护理装置，蹄部护理装置包括检测分流装置、常规护理装置、二次检测装置、固定装置和执行装置。本发明提供的蹄部护理装置是集牲畜按摩、蹄部护理、修剪于一体的智能的新型牲畜蹄部护理装置，能够降低牲畜蹄病发病率，降低养殖场成本，提高装置利用率，在护理过程中还可根据牧畜蹄部是否存在病变进行区分处理，避免对牧畜蹄部造成不良影响。
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公开(公告)号：CN109754423B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811436536.2
申请日：2018-11-28
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明实施例提供一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备，包括：根据叶片的原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，完整叶片区域包括叶片的病斑覆盖区域和叶片的正常覆盖区域；根据原始图像中的完整叶片区域滤除原始图像中的背景区域，以获得完整叶片图；根据完整叶片图提取叶片的病斑覆盖区域。本发明提供的方法和设备，通过原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，以滤除原始图像中的背景区域，在提取叶片病斑覆盖区域时可完全避免背景颜色对叶片边缘位置的病斑覆盖区域的影响，提高提取的准确性和鲁棒性，为作物受病害的研究提供高精确度的叶片病斑覆盖区域图。
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公开(公告)号：CN109359653B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811061115.6
申请日：2018-09-12
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明实施例提供一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统，该方法包括：S1、获取棉花病斑区域图像中连通分量的最小二乘圆误差值；S2、基于最小二乘圆误差值调整H‑minima方法的h阈值，并将棉花病斑区域图像经H‑minima方法变换后与h阈值比较，直至极小值点数量发生变化，则进行距离变换和分水岭分割；S3、判断分水岭分割前最小二乘圆误差值是否大于分水岭分割后最小二乘圆误差值；若否，则分割结束，得到病斑分割区域；S4、标记病斑分割区域，并将病斑分割区域与棉花病斑原图进行逻辑运算，得到粘连病斑图像分割结果。可实现棉花病斑区域的提取以及粘连病斑的自动分割，对棉花病害的诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111226800A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010062401.5
申请日：2020-01-19
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： A01K1/00 , A01K13/00 , A01K1/03 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D27/02 , G01D21/02
摘要： 本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
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公开(公告)号：CN110050711A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910455528.0
申请日：2019-05-29
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及养殖场自动控制技术领域，公开了一种仔猪保温箱和仔猪保温箱装置，仔猪保温箱包括：箱体、频率监测器、温度传感器、加热器、控制面板、接线盒和天线；箱体的一侧设有仔猪进出口，频率监测器设置在仔猪进出口处，温度传感器、加热器、控制面板和接线盒均设置在箱体内，箱体的顶部设有天线；控制面板的一端通过接线盒分别与频率监测器、温度传感器和加热器电连接，控制面板的另一端与天线电连接。本发明通过在箱体内设置多个检测装置，解决了仔猪称重不便、箱内温度难以控制、仔猪进出吃奶情况无智能化监测等问题，实现了保温环节智能化、称重便利化、监测自动化，极大地提高了仔猪成长过程中需要加以控制的多个问题的处理效率。
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