本实用新型公开了一种配网架空线路带电作业机器人和握杆机械手，该包括爬杆工具载台和在所述爬杆作业载台上设置的操作臂，其中，所述爬杆工具载台包括左躯干、右躯干、位于左躯干上的上下两个握杆机械手、设置在右躯干的上下两个握杆机械手、以及用于驱动左躯干和右躯干交替升降的升降执行机构；所述绝缘杆的顶端设置有用于地电位作业法的带电作业工具。本实用新型的配网架空线路带电作业机器人能够携带各种带电作业工具，实现配网架空线路的地电位作业法作业，本握持机械手具有静态握持自锁能力和较强的杆径变化适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利