公开(公告)号：CN110539316A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910712829.7

申请日：2019-08-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  杨波 ,  谢正勇 ,  张征凯 ,  戚振彪 ,  韩先国 ,  史亮 ,  赵成 ,  王明 ,  骆晨 ,  孙立成

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J18/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种地电位作业方法、配网架空线路带电作业机器人和机械手，该地电位作业方法使用爬杆工具载台和由其携带的操作臂，包括以下步骤：将爬杆工具载台抱紧在电杆上，其中，所述爬杆工具载台处于地电位；控制爬杆工具载台携带带电作业工具爬升至预定位置，其中，所述带电作业工具通过操作臂与爬杆工具载台保持安全距离；以及由地面遥控所述操作臂和带电作业工具，进行地电位作业法作业。本发明实现了配网架空线路的地电位作业，本带电作业机器人能够携带各种带电作业工具，本握持机械手具有静态握持自锁能力和较强的杆径变化适应能力。

公开(公告)号：CN110539316B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201910712829.7

申请日：2019-08-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  杨波 ,  谢正勇 ,  张征凯 ,  戚振彪 ,  韩先国 ,  史亮 ,  赵成 ,  王明 ,  骆晨 ,  孙立成

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J18/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种地电位作业方法、配网架空线路带电作业机器人和机械手，该地电位作业方法使用爬杆工具载台和由其携带的操作臂，包括以下步骤：将爬杆工具载台抱紧在电杆上，其中，所述爬杆工具载台处于地电位；控制爬杆工具载台携带带电作业工具爬升至预定位置，其中，所述带电作业工具通过操作臂与爬杆工具载台保持安全距离；以及由地面遥控所述操作臂和带电作业工具，进行地电位作业法作业。本发明实现了配网架空线路的地电位作业，本带电作业机器人能够携带各种带电作业工具，本握持机械手具有静态握持自锁能力和较强的杆径变化适应能力。

公开(公告)号：CN211193912U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201921245446.5

申请日：2019-08-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  杨波 ,  谢正勇 ,  张征凯 ,  戚振彪 ,  韩先国 ,  史亮 ,  赵成 ,  王明 ,  骆晨 ,  孙立成

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J18/00 ,  B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种配网架空线路带电作业机器人和握杆机械手，该包括爬杆工具载台和在所述爬杆作业载台上设置的操作臂，其中，所述爬杆工具载台包括左躯干、右躯干、位于左躯干上的上下两个握杆机械手、设置在右躯干的上下两个握杆机械手、以及用于驱动左躯干和右躯干交替升降的升降执行机构；所述绝缘杆的顶端设置有用于地电位作业法的带电作业工具。本实用新型的配网架空线路带电作业机器人能够携带各种带电作业工具，实现配网架空线路的地电位作业法作业，本握持机械手具有静态握持自锁能力和较强的杆径变化适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利