公开(公告)号：CN117856094A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311036078.4

申请日：2023-08-17

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 冯玉 ,  吴凯 ,  吴少雷 ,  朱太云 ,  戚振彪 ,  凌松 ,  骆晨 ,  陈振宁 ,  李君 ,  詹斌 ,  冯乔

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种手持式绝缘子线夹拆卸装置，涉及电力器械技术领域。本发明包括安装板，安装板连接有两侧板，且两侧板均连接有伸缩杆，且两伸缩杆连接有一调节板；安装板并排连接有竖板，且两竖板均开设有限位槽口；一竖板侧面连接有两卡板和两卡块，用于与线夹座配合，进行位置限定；调节板连接有两电机，且两电机的输出轴均连接有套筒；调节板连接有弹性卡扣，通过两伸缩杆带动调节板下移，利用弹性卡扣夹持线夹，并利用电机带动套筒对线夹的固定螺钉进行旋拧拆卸。本发明通过两竖板的限位槽口与导线配合，以及卡块和卡板与线夹座配合，进行位置限定，结构更加简便，解决了现有线夹拆卸装置重量较大，操作便利性差的问题。

公开(公告)号：CN108347011B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201810188122.6

申请日：2018-03-07

申请人： 国家电网公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  凌松 ,  赵成 ,  陆巍 ,  史亮 ,  舒超 ,  周翔宇 ,  刘建辉

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种引线夹持装置、导线挂架装置和快速安装工具，该引线夹持装置包括：固定夹板、限位板、与固定夹板连接的导杆和安装座架、在导杆两侧套设有第一弹性元件和第二弹性元件、以及滑动地套设在导杆上的活动夹板，安装座架上设有用于驱动活动夹板相对固定夹板滑动的驱动机构和用于锁定活动夹板的位置并且在通电时解锁的电磁解锁机构，其中，第一弹性元件用于向固定夹板偏压，第二弹性元件用于向活动夹板偏压，使活动夹板具有远离固定夹板的运行趋势。本发明可以去掉附着在绝缘杆上的众多部件，绝缘性能更好，绝缘杆长度可以任意延长，作业安全更有保障。

公开(公告)号：CN108134340B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201810186841.4

申请日：2018-03-07

申请人： 国家电网公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  凌松 ,  赵成 ,  陆巍 ,  史亮 ,  舒超 ,  周翔宇 ,  刘建辉

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种主导线锁定装置、导线挂架装置和快速安装工具，该导线挂架装置包括第一U型挂线架、第二U型挂线架、主导线锁定装置、以及引线夹持装置，所述主导线锁定装置包括锁舌罩、锁舌、步进电机、丝杆、丝杆螺母，其中，所述丝杆与所述螺母构成丝杆螺母运动副；以及弹性元件，设置在锁舌罩中，向所述锁舌偏压以使锁舌具有向外伸出的趋势，其中，所述锁舌具有伸出所述锁舌罩的初始位置和缩进所述锁舌罩的终止位置，所述锁舌在初始位置时处于弹性浮动状态，并且由丝杆螺母运动副带动所述锁舌回到终止位置，以实现导线解锁。本发明可以去掉附着在绝缘杆上的众多部件，绝缘性能更好，绝缘杆长度可以任意延长，作业安全更有保障。

公开(公告)号：CN112421507B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202011307553.3

申请日：2020-11-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  戚振彪 ,  史亮 ,  孔劲鹏 ,  张建

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明公开了一种导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构，包括圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B，圆柱齿轮安装在齿轮外壳A和齿轮外壳B之间，圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B的中心处均设置有圆柱形通孔，齿轮外壳A的圆柱形通孔边缘处设置有拨叉啮合齿，圆柱齿轮侧端面上设置有转动件，齿轮外壳A的圆柱形通孔中设置有调节解锁组件，调节解锁组件固定在转动件上并与拨叉啮合齿卡合。本发明导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构，结构紧凑，通过调节解锁组件与齿轮外壳A的拨叉啮合齿的卡合，实现对齿轮外壳A的应急转动调节，控制方便，稳定好，避免了导线剥皮器在应急情况下不能从导线上取下的缺点。

公开(公告)号：CN111682389B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010425290.X

申请日：2020-05-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  史亮 ,  李珍宝 ,  张建

IPC分类号： H01R43/027

摘要： 本发明公开了一种主导线捕获系统及使用该系统的J型线夹接线装置，所述主导线捕获系统用于J型线夹接线装置中，包括用于抵压J型线夹的挡板、由第二转动卡块和第二转动限位块构成的挡板位置锁定结构、挡板驱动弹簧，还包括设置在所述J型线夹接线装置中的主体两侧的用于与主导线接触的两个触发单元、控制器、以及驱动组件，其中，两个触发单元与控制器电连接，控制器在两个触发单元均被主导线下压触发并且延续设定时间的情况下控制驱动组件动作，驱动组件与第二转动限位块构成联动关系，以在驱动组件动作时带动挡板位置锁定结构解锁，进而使得挡板能够抵压J型线夹。本发明为主导线的可靠夹持提供了保障，能够提升对主导线的捕获成功率。

公开(公告)号：CN112490953A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011307556.7

申请日：2020-11-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  戚振彪 ,  史亮 ,  沈鹏 ,  孔劲鹏

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明公开了一种导线剥皮器，包括绝缘杆，绝缘杆上端与连接杆固定，连接杆上端与固定板固定，固定板一端与安装板一固定，安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定，环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二，环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口，安装板一的开口朝下，旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接，旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接，旋转片一上固定有电机一，电机一的输出轴与齿轮一固定，齿轮一与环形齿轮啮合连接，旋转片一上安装有两个V型夹紧块，旋转片一上设有驱动机构，驱动机构用于带动两个V型夹紧块夹紧导线。该导线剥皮器可以完全夹紧导线，方便工作人员进行操作。

公开(公告)号：CN109818298B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201910141204.X

申请日：2019-02-26

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 冯玉 ,  吴少雷 ,  凌松 ,  吴凯 ,  赵成 ,  陆巍 ,  史亮 ,  陈勇 ,  郭丰 ,  张毅 ,  余子寒 ,  尤涛 ,  王伟

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种架空绝缘线防雷穿刺线夹带电安装装置，包括上端座、下端座、绝缘长杆、摇杆绝缘杆，下端座与下线夹夹持器固定，下端座上端设有滑杆，上端座固定在滑杆上端，上端座与上线夹夹持器固定，下端座下端与绝缘长杆固定，绝缘长杆上固定有传动机构，摇杆绝缘杆上端穿过穿孔一与梯形丝杆固定连接，梯形丝杆上端与上端座活动连接，梯形丝杆上套设有滑动连接块，滑动连接块上设有安装孔所述滑杆穿过安装孔，上端座上且位于上线夹夹持器上方设有冲击电机，冲击电机有两个输出端。该架空绝缘线防雷穿刺线夹带电安装装置可以在电缆带电的情况下安装防雷穿刺线夹，且安装效率高，大大减少了施工时间，且不会对用电用户造成影响。

公开(公告)号：CN111082370A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010170976.9

申请日：2020-03-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 冯玉 ,  吴少雷 ,  凌松 ,  吴凯 ,  赵成 ,  陆巍 ,  史亮 ,  施迅 ,  程凯 ,  王伟

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。

公开(公告)号：CN110539316A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910712829.7

申请日：2019-08-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  杨波 ,  谢正勇 ,  张征凯 ,  戚振彪 ,  韩先国 ,  史亮 ,  赵成 ,  王明 ,  骆晨 ,  孙立成

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J18/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种地电位作业方法、配网架空线路带电作业机器人和机械手，该地电位作业方法使用爬杆工具载台和由其携带的操作臂，包括以下步骤：将爬杆工具载台抱紧在电杆上，其中，所述爬杆工具载台处于地电位；控制爬杆工具载台携带带电作业工具爬升至预定位置，其中，所述带电作业工具通过操作臂与爬杆工具载台保持安全距离；以及由地面遥控所述操作臂和带电作业工具，进行地电位作业法作业。本发明实现了配网架空线路的地电位作业，本带电作业机器人能够携带各种带电作业工具，本握持机械手具有静态握持自锁能力和较强的杆径变化适应能力。

公开(公告)号：CN110271621A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910725307.0

申请日：2019-08-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 冯玉 ,  吴少雷 ,  凌松 ,  吴凯 ,  赵成 ,  陆巍 ,  史亮 ,  程凯 ,  王伟

IPC分类号： B62D57/024 ,  B60K1/02

摘要： 本发明公开一种越障登杆装置，涉及爬杆技术领域，基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，机架一侧设有开口，越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构；绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构；本发明还提供上述登杆装置的登杆方法，本发明的有益效果在于：越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时，通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物，且不受障碍物大小的限制，且同时能够爬升和旋转。