本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种消防排烟机器人。一种消防排烟机器人，包括车体、风炮、第一驱动组件以及回转组件；所述回转组件安装于所述车体上，所述第一驱动组件安装于所述回转组件上，所述风炮安装于所述第一驱动组件上，所述风炮在所述第一驱动组件的驱动下能够相对所述车体沿竖直方向摆动，所述第一驱动组件在所述回转组件带动下能够相对所述车体转动。本实用新型的优点在于：风炮转动的精度高、速度快且平稳性更好；同时，避免了履带运动引起的风炮抖动以及不好操控的问题。