公开(公告)号：CN210786067U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921544635.2

申请日：2019-09-17

申请人： 浙江华消科技有限公司

发明人： 王文俊 ,  华滨 ,  吴天桂

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C33/06 ,  A62C31/02 ,  A62C31/28

摘要： 本实用新型提供了一种消防机器人，该消防机器人包括：底盘，用于驱动消防机器人移动；消防水带，用于流通消防介质；水炮，设置在底盘上，水炮用于喷射消防介质；水力发电组件，设置在底盘上，水力发电组件具有流通腔，流通腔具有相对设置的消防介质进口和消防介质出口，流通腔的消防介质进口与消防水带连通，流通腔的消防介质出口与水炮连通，消防介质驱动水力发电组件工作，以对消防机器人供电。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的无法同时满足续航能力和使用需求的问题。

公开(公告)号：CN211281252U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921037970.3

申请日：2019-07-04

申请人： 浙江华消科技有限公司

发明人： 王文俊 ,  华滨 ,  王琳峰 ,  夏红峰 ,  吴天桂 ,  张国权

IPC分类号： B62D55/065 ,  A62C27/00 ,  A62C31/28

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种消防排烟机器人。一种消防排烟机器人，包括车体、风炮、第一驱动组件以及回转组件；所述回转组件安装于所述车体上，所述第一驱动组件安装于所述回转组件上，所述风炮安装于所述第一驱动组件上，所述风炮在所述第一驱动组件的驱动下能够相对所述车体沿竖直方向摆动，所述第一驱动组件在所述回转组件带动下能够相对所述车体转动。本实用新型的优点在于：风炮转动的精度高、速度快且平稳性更好；同时，避免了履带运动引起的风炮抖动以及不好操控的问题。

公开(公告)号：CN210551338U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920704234.2

申请日：2019-05-16

申请人： 浙江华消科技有限公司

发明人： 王文俊 ,  张国权 ,  华滨 ,  王琳峰

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型提供的一种配重组件及具有其的机器人，包括配重组件，所述配重组件用以调节移动载体的重心，包括：配重块；与所述配重块连接的调节组件，所述调节组件能够驱动所述配重块运动以调节所述配重块的位置；锁紧装置，靠近所述配重块设置,所述锁紧装置将能够将调节至预定位置的所述配重块锁定，该方案相对于现有技术，通过配重组件对机器人的重心位置进行调节，使机器人适应不同的地形，起到防止机器人会发生侧翻的效果。