一种电弧故障检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113092955A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110260640.6

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G01R31/12 G01R29/04

    摘要: 本发明实施例提供一种电弧故障检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前周期电流信号的电流波形和上一周期电流信号的电流波形;确定当前周期电流信号的电流波形和上一周期电流信号的电流波形的电流波形偏差特征;根据电流波形偏差特征和当前周期电流信号的电流波形的第一休零区时长,确定电路是否发生电弧故障。相比于现有技术需要大量样本训练智能算法或神经网络模型进行电弧故障检测来说;本申请无需大量样本,降低电弧故障检测的前期投入;且消除样本限制,适用于大部分电弧故障检测的场景,提高检测方法通用性和准确性;又且无需在检测设备中设置并运行智能算法和神经网络模型,降低检测设备的内存等性能要求。

    一种探测水下深洞的方法及水上救援机器人

    公开(公告)号:CN112946674A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110133974.7

    申请日:2021-02-01

    IPC分类号: G01S17/08 B63C9/00

    摘要: 本发明提供一种探测水下深洞的方法及水上救援机器人,用于解决现有的排涝救援无法及时定位水下深洞,进而无法疏通现有的排水管道进行自排水,存在疏通效率较低,作业量较大等技术问题,所述方法包括:控制所述水上救援机器人在水中行驶,获取所述水上救援机器人的激光测距仪采集的不同周期的激光测距数据;根据所述不同周期的激光测距数据,确定第一周期集合的激光测距数据的均值与第二周期集合的激光测距数据的均值之间的差值是否大于第一预设阈值;若大于第一预设阈值,则确定所述水上救援机器人的下方存在水下空洞,控制所述水上救援机器人停止行驶,并输出报警信息。

    雷达穿墙探测对象的方法、雷达探测设备及电子装置

    公开(公告)号:CN112698326A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011376308.8

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G01S13/88

    摘要: 本申请涉及一种雷达穿墙探测对象的方法、雷达探测设备、电子装置及存储介质,通过使用雷达探测器在墙体一侧的不同位置探测墙体另一侧的静止对象,获得与每个位置对应的探测结果;建立在每个位置下用于表示不同的传播路径的长度、电磁波传播时间和电磁波传播速度之间的第一关系,以及建立用于表示在不同的传播路径上获得的接收电磁波强度、传播时间和传播速度之间的第二关系;根据第一关系和第二关系,确定静止对象的位置,解决了采用雷达探测火场中被墙体阻隔的目标物时准确度低的问题,提升了雷达探测的准确度。

    室内对象定位方法及电子设备

    公开(公告)号:CN112020027A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010824352.4

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: H04W4/33 H04W4/02 H04W64/00

    摘要: 本发明是关于一种室内对象定位方法及电子设备,涉及室内定位领域,本发明包括:接收位于室内的多个无线连接设备发送的终端的信号强度;根据无线连接设备和终端之间的传播介质的数量以及传播介质类型,确定信号强度与距离之间的目标衰减关系;根据接收的信号强度和目标衰减关系,确定每个无线连接设备与终端之间的当前距离;根据确定的当前距离和多个无线连接设备的位置信息,确定终端在室内的位置。由于本发明实施例提供了一种新的定位方式,并且能够利用无线连接设备和终端之间的传播介质对信号强度进行校正,提高了测量的准确率。

    消防机器人
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110433424B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910565991.0

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: A62C27/00 A62C31/00 A62C31/28

    摘要: 本发明涉及的消防机器人,包括底盘,及设于所述底盘上的消防水炮和集水器,所述集水器与所述消防水炮通过管路连接并连通,用于给所述消防水炮进行供水;所述底盘的舱底上设置有至少一个除湿装置,所述除湿装置能够吸附所述底盘内的水蒸汽,并可在重力的作用下将由水蒸汽汇集而成的液态水向外排出。本发明所提供的消防机器人,可用除湿装置去除底盘内的水蒸汽,以此确保底盘内空气的干燥,进而确保了该消防机器人内电子元器件的正常工作,具有延长该消防机器人使用寿命的作用。

    一种通信网络的获取方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN112351416B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202011158299.5

    申请日:2020-10-26

    摘要: 本发明实施例提供了一种通信网络的获取方法、装置、存储介质及电子设备,其方法包括:根据目标区域中包括的多个通信节点的初始收发频率,对多个所述通信节点进行通信连接,以组建初始通信网络,其中,多个所述通信节点均处于正常工作状态,且多个所述通信节点两两之间直接或间接连接;基于多个所述通信节点所在的通信链路的链路信息对所述初始通信网络进行链路优化,以获取通信链路满足目标条件的目标通信网络。通过本发明,解决了区域内紧急通信质量差的问题,进而达到了提高区域内紧急通信质量的效果。

    余火检测系统、方法和存储介质

    公开(公告)号:CN112530129B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011277465.3

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: G08B17/12 G08B17/08 H04N5/225

    摘要: 本申请涉及一种余火检测系统、方法和存储介质,其中,该余火检测系统包括:控制装置、双目摄像机、发射装置以及检测弹,控制装置分别与双目摄像机和发射装置电连接;双目摄像机,用于获取目标区域的图像;控制装置用于控制发射装置将检测弹发射到目标区域内,以及根据目标区域的图像对目标区域进行余火检测;其中,检测弹能够根据所处的环境温度释放与该环境温度对应的烟雾。通过本申请,解决了相关技术中无法检测被覆盖的、隐燃的余火的问题,实现了能够检测被覆盖的、隐燃的余火的效果。

    一种烟雾探测器迷宫结构及烟雾报警器

    公开(公告)号:CN113327397A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110549117.5

    申请日:2021-05-20

    IPC分类号: G08B17/107

    摘要: 本申请涉及报警器技术领域,尤其涉及一种烟雾探测器迷宫结构及烟雾报警器。迷宫结构包括:底座、上盖、发光元件和光接收元件;底座设置于上盖,上盖朝向底座的一侧具有凹槽、第一曲线段和第二曲线段,第一曲线段向上盖的一侧凸出,第二曲线段向远离上盖的一侧凸出,底座朝向上盖的一侧上有第三曲线段,第三曲线段向远离上盖的一侧凸出,且第三曲线段与第二曲线段对应,第一曲线段、第二曲线段以及第三曲线段形成烟雾粒子通道,凹槽与底座之间形成检测室;底座背离上盖的一侧设有第一腔体和第二腔体,第一腔体和第二腔体均与检测室连通,发光元件设置于第一腔体,光接收元件设置于第二腔体。本申请中的烟雾探测器迷宫结构误报率低。

    一种线圈的灌封结构和灌封工艺

    公开(公告)号:CN113314297A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110541306.8

    申请日:2021-05-18

    摘要: 本申请实施例提供一种线圈的灌封结构和灌封工艺,用于排除灌封过程中产生的气泡,提升电气元件的使用性能,以及提升产品的稳定性。包括:下盖、上盖、互感器和主板,所述下盖包括下壳和线圈槽,所述线圈槽固定在所述下壳的底部,所述互感器包括的铁芯和互感线圈设置在所述线圈槽中,并且所述线圈槽的内壁设置有多个长条形凹槽;所述线圈槽上设置有针脚孔,并且所述针脚孔的内壁设置有多个正方形凹槽,所述针脚孔用于安装所述互感器的针脚。

    对象的位置确定方法及装置

    公开(公告)号:CN112379384A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011248542.2

    申请日:2020-11-10

    IPC分类号: G01S17/08 G01S17/04 G08C17/02

    摘要: 本发明提供了一种对象的位置确定方法及装置,包括:在确定目标区域内存在第一对象的情况下,确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离;根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离,确定所述第一对象的第二位置;根据所述第二位置确定目标路径,以指示第二对象通过所述目标路径对所述目标区域内的第一对象实施目标操作。通过本发明,解决了对受灾现场被困人员进行定位的效率低的问题。