- 专利标题: 一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置
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申请号: CN201922000502.5申请日: 2019-11-19
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公开(公告)号: CN211361276U公开(公告)日: 2020-08-28
- 发明人: 王云博 , 杨志军 , 吴晓天 , 魏百超 , 王如意 , 闫威
- 申请人: 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区征仪南路6号
- 专利权人: 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
- 当前专利权人: 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区征仪南路6号
- 代理机构: 哈尔滨市伟晨专利代理事务所
- 代理商 曹徐婷
- 主分类号: B23P19/04
- IPC分类号: B23P19/04 ; B23P19/00 ; B23P19/06
摘要:
一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置,涉及气缸盖装配设备技术领域,具体包括机器人;机器人通过支撑架固定设置在地面上,机器人旁侧设置有垫圈托盘,垫圈托盘上设置有垫圈料盒;机器人上设置有夹爪;机器人另一侧设置有夹具,夹具上夹持有待安装零件;夹具上还设置有一组拧紧机构,拧紧机构上设置有拧紧枪,输送机构的下料端设置在拧紧机构的下端,输送机构的进料端与供料机构连接;输送机构和供料机构均设置在供料支撑架上;本实用新型通过设置供料机构提供螺堵,由输送机构输送到对应位置,由机器人夹持垫圈,最后由拧紧机构和拧紧枪的配合工作,将螺堵和垫圈拧进待安装零件上的沉孔内,完成自动化安装,增加了安装效率。