一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置
摘要:
一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置,涉及气缸盖装配设备技术领域,具体包括机器人;机器人通过支撑架固定设置在地面上,机器人旁侧设置有垫圈托盘,垫圈托盘上设置有垫圈料盒;机器人上设置有夹爪;机器人另一侧设置有夹具,夹具上夹持有待安装零件;夹具上还设置有一组拧紧机构,拧紧机构上设置有拧紧枪,输送机构的下料端设置在拧紧机构的下端,输送机构的进料端与供料机构连接;输送机构和供料机构均设置在供料支撑架上;本实用新型通过设置供料机构提供螺堵,由输送机构输送到对应位置,由机器人夹持垫圈,最后由拧紧机构和拧紧枪的配合工作,将螺堵和垫圈拧进待安装零件上的沉孔内,完成自动化安装,增加了安装效率。
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