公开(公告)号：CN211361276U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201922000502.5

申请日：2019-11-19

申请人： 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司

发明人： 王云博 ,  杨志军 ,  吴晓天 ,  魏百超 ,  王如意 ,  闫威

IPC分类号： B23P19/04 ,  B23P19/00 ,  B23P19/06

摘要： 一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，涉及气缸盖装配设备技术领域，具体包括机器人；机器人通过支撑架固定设置在地面上，机器人旁侧设置有垫圈托盘，垫圈托盘上设置有垫圈料盒；机器人上设置有夹爪；机器人另一侧设置有夹具，夹具上夹持有待安装零件；夹具上还设置有一组拧紧机构，拧紧机构上设置有拧紧枪，输送机构的下料端设置在拧紧机构的下端，输送机构的进料端与供料机构连接；输送机构和供料机构均设置在供料支撑架上；本实用新型通过设置供料机构提供螺堵，由输送机构输送到对应位置，由机器人夹持垫圈，最后由拧紧机构和拧紧枪的配合工作，将螺堵和垫圈拧进待安装零件上的沉孔内，完成自动化安装，增加了安装效率。

公开(公告)号：CN216862700U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220545590.6

申请日：2022-03-14

申请人： 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司

发明人： 郭雪 ,  董彬 ,  武杰曦 ,  韩学龙 ,  姚宇 ,  李倩倩 ,  项文东 ,  刘大魁 ,  郑家宁 ,  黄逸 ,  包格日乐吐 ,  于天宝 ,  张剑峰 ,  徐懿璠 ,  鲍林 ,  邢超 ,  闫猛 ,  王春斌 ,  张宏 ,  曹宝民 ,  赵冬 ,  孙宏宇 ,  闫威

IPC分类号： B65G27/18 ,  B65G47/82 ,  B65G47/24

摘要： 一种自动螺栓定量取出装置，属于定量拾取零件技术领域，解决了螺栓无法定量拾取的问题，它包含料斗、推料机构和矫正输送机构，利用推料机构将料斗内的散乱螺栓推至矫正输送机构，再由矫正输送机构将螺栓在输送过程中按照统一方向摆放，然后通过计数器等自动设备定量取出即可；矫正输送机构包含弧型滑槽和双轨滑道，双轨滑道与弧型滑槽首尾相接并向双轨滑道一侧倾斜，弧型滑槽和双轨滑道由振动器控制振动，在振动作用下，弧型滑槽内的螺栓会向较低位置移动，即向双轨滑道移动，并在移动过程中在弧型滑槽的弧面作用下将螺栓的方向调整至与弧型滑槽一致；本实用新型用于机械装配。

公开(公告)号：CN219531860U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320165165.9

申请日：2023-02-07

申请人： 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司

发明人： 鲁红岩 ,  范大伟 ,  孙静吉 ,  韩学龙 ,  赵冬 ,  王冠楠 ,  邱伟君 ,  刘世佳 ,  项文东 ,  刘大魁 ,  李雪松 ,  张达 ,  姜再涛 ,  郭雪 ,  姚宇 ,  景彪 ,  张金光 ,  穆森 ,  刘海龙 ,  包格日乐吐 ,  刘伟男 ,  闫威 ,  马骏 ,  白晓霞 ,  李霞 ,  李欣

IPC分类号： G01B5/00 ,  G01B5/02 ,  G01B5/20

摘要： 一种变速器控制臂球头位置测量机构，属于测量检验装置技术领域。测量座一与测量座二位于同一水平线上，与测量座三垂直，或测量座一与测量座三位于同一水平线上，与测量座二垂直。定位销在测量座一、测量座二及测量座三中线交汇处，测量座一有异形槽，测量座三上有测量座四，测量块设在测量座三及测量座四之间，测量块有V形槽，测量座二有测量销，测量销与有定位面，测量销及测量块远离定位销一端有深度触摸规。本实用新型能够快速的定位测量控制臂球头位置尺寸、控制臂山形轮廓轮廓度尺寸及控制臂中心孔与端面的距离，并可提高定位精度；测量简便、快捷，能在保证测量精度的同时大大提高工作效率。

公开(公告)号：CN209918453U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920772547.1

申请日：2019-05-27

申请人： 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司

发明人： 王云博 ,  杨志军 ,  吴晓天 ,  魏百超 ,  王如意 ,  闫威

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型属于加工清洗设备领域，涉及一种箱体类零件水套压堵式自动清洗去屑装置，是针对现有清洗方式存在死角所提出，其包括：固定架体、清洗机构和夹紧机构，固定架体包括固定架、钢板和气缸支架，清洗机构包括前压堵机构和后压堵机构，前压堵机构固定在气缸支架上，且其前端设有旋转移动的第一胶堵，第一胶堵用来压堵在零件的第一零件孔内；后压堵机构固定在钢板的后侧，且其前端穿过钢板并设有水平移动的第二胶堵，第二胶堵用来压堵在第二零件孔内；夹紧机构固定在钢板上，用来压紧零件。本实用新型通过对射的高压清洗液对零件进行喷射和完全浸泡，使狭小空间内沉积的铝屑得以有效清除。

公开(公告)号：CN209796823U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920567170.6

申请日：2019-04-24

申请人： 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司

发明人： 王云博 ,  杨志军 ,  吴晓天 ,  魏百超 ,  王如意 ,  闫威

IPC分类号： B65G47/92 ,  B65G43/08 ,  B08B7/02 ,  G10K11/16

摘要： 本实用新型涉及一种具有隔音功能的气缸盖振动除屑装置，属于发动机技术领域，机械手在滑轨上滑动，滑轨两端工字钢上均设置有可调定位装置，驱动气缸的输出端与机械手相连，工字钢上套装有上隔音装置，上隔音装置与机械手通过连接板相连，输送装置和振动除屑装置均安装在地面上，振动除屑装置外套有下隔音装置，当机械手滑至滑轨右端时，机械手位于输送装置正上方，上隔音装置位于下隔音装置正上方。本实用新型通过传送带将零件输送至机械手下方，通过机械手的抓取和驱动气缸带动机械手在滑轨上移动，将零件放置在除屑台上进行震动除屑，实现了自动快速除屑，同时在振动除屑装置外设置有隔音装置，可以有效的降低噪音。