本实用新型提供了一种台车平移装置和台车平移系统，其中，台车平移装置用于与第一隧道内的盾构台车轨道对接，并承载接收盾构台车，台车平移装置包括：移动承载车，用于在与第一隧道连通的暗挖通道内行驶；支撑托架，支撑托架设置在移动承载车上；轨道结构，轨道结构设置在支撑托架上，并用于与盾构台车轨道对接。本实用新型解决了现有技术中，在隧道内将盾构机拆分成不同的单元模块后，将各单元模块运输并吊出隧道的作业过程繁琐，费时费力，大大影响了城市地铁建设的施工效率的问题。