一种顶管机的自动导向和姿态控制方法

    公开(公告)号:CN116378693A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310175592.X

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/00

    摘要: 本发明涉及一种顶管机的自动导向和姿态控制方法,属于顶管机技术领域,包括首先校准顶管机始发姿态,获取顶管机前端掘进目标姿态,调整顶管机千斤顶铰接参数获取准确的顶管机前端掘进姿态偏移预测值,与掘进的目标姿态相对比进行循环纠偏,其次,获取顶管机后端推进目标姿态和顶管机后端推进姿态的偏移预测值,经Python算法进行机头千斤顶和推进千斤顶的最优化纠偏参数调整来控制前端掘进姿态和后端推进姿态,实现多参数联合姿态控制纠偏,目的是提供一种可在长距离和小半径曲线顶管中,能够分别直接指导前端掘进姿态和后端推进姿态控制的自动导向系统及姿态控制方法。

    轨枕组件及轨道
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115198575A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210886366.8

    申请日:2022-07-26

    IPC分类号: E01B9/68 E01B19/00

    摘要: 本发明提供一种轨枕组件及轨道,其中轨枕组件包括轨枕和弹性板,所述弹性板设于所述轨枕的底部,所述弹性板具有至少一个凸起部,所述凸起部与所述轨枕的底面接触,用于缓冲所述轨枕所受的压力;本发明将弹性板设置在轨枕底部,能够缓冲轨枕所承受的压力;通过在弹性板上设置至少一个凸起部,凸起部具有一定的高度,凸起部与轨枕的底面接触,增大弹性板与轨枕之间的间距,为弹性板提供变形空间,在轨枕承受载重量的情况下,凸起部向靠近道床的方向变形,起到缓冲作用,减轻振动,且弹性板的所需空间小,稳定性好,方便更换,成本低。

    一种音乐轨道及其设计方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114481712A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210204699.8

    申请日:2022-03-03

    IPC分类号: E01B2/00 E01B19/00 E01B1/00

    摘要: 本发明提供一种音乐轨道及其设计方法,涉及轨道交通技术领域,轨道设有音乐区域;音乐区域内设有调音组件,调音组件包括第一扣件,至少两个所述第一扣件的阻尼值不同;和/或,设置在所述轨枕底部的第一阻尼件,至少两个所述第一阻尼件的阻尼值不同;和/或,设置在所述道床底部的第二阻尼件,至少两个所述第二阻尼件的阻尼值不同。本发明通过在音乐区域内设置调音组件,以使得轨道车辆行驶在音乐区域时,能够发出不同音级和对应节拍的音乐,愉悦轨道车辆上乘客的身心,防止枯燥的噪声对乘客和周边居民的身心造成影响。

    水力切割减阻预支护装置及水力切割系统

    公开(公告)号:CN111622775A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010512077.2

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: E21D11/00 E21D9/10

    摘要: 本发明涉及隧道开挖技术领域,提供一种水力切割减阻预支护装置及水力切割系统。水力切割减阻预支护装置包括护壳,护壳呈弧形,沿护壳的弧度方向设置有高压喷水孔;切割刃,可拆卸地安装于护壳的第一端且与护壳的形状相适应;推进件,设置于护壳内且推进件的活动端伸出护壳的第二端。该水力切割减阻预支护装置通过设置弧形护壳,并在护壳上设置高压喷水孔,保证了高压喷水孔能够喷出高压水,使得紧贴护壳的土体流失,去除了护壳内的摩阻力,进而减小了护壳掘进阻力。通过在护壳上设置切割刃,能够进一步地减小掘进时的阻力。当护壳掘进一定深度后,可以立即开挖土体,避免拱顶和拱脚滑塌,提高了隧道开挖的安全性。

    水力切割减阻预支护装置及水力切割系统

    公开(公告)号:CN212428843U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202021037526.4

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: E21D11/00 E21D9/10

    摘要: 本实用新型涉及隧道开挖技术领域,提供一种水力切割减阻预支护装置及水力切割系统。水力切割减阻预支护装置包括护壳,护壳呈弧形,沿护壳的弧度方向设置有高压喷水孔;切割刃,可拆卸地安装于护壳的第一端且与护壳的形状相适应;推进件,设置于护壳内且推进件的活动端伸出护壳的第二端。该水力切割减阻预支护装置通过设置弧形护壳,并在护壳上设置高压喷水孔,保证了高压喷水孔能够喷出高压水,使得紧贴护壳的土体流失,去除了护壳内的摩阻力,进而减小了护壳掘进阻力。通过在护壳上设置切割刃,能够进一步地减小掘进时的阻力。当护壳掘进一定深度后,可以立即开挖土体,避免拱顶和拱脚滑塌,提高了隧道开挖的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    轨枕组件及轨道
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218540238U

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202221942564.3

    申请日:2022-07-26

    IPC分类号: E01B9/68 E01B19/00

    摘要: 本实用新型涉及轨道交通技术领域,提供一种轨枕组件及轨道,其中轨枕组件包括轨枕和弹性板,所述弹性板设于所述轨枕的底部,所述弹性板具有至少一个凸起部,所述凸起部与所述轨枕的底面接触,用于缓冲所述轨枕所受的压力;本实用新型将弹性板设置在轨枕底部,能够缓冲轨枕所承受的压力;通过在弹性板上设置至少一个凸起部,凸起部具有一定的高度,凸起部与轨枕的底面接触,增大弹性板与轨枕之间的间距,为弹性板提供变形空间,在轨枕承受载重量的情况下,凸起部向靠近道床的方向变形,起到缓冲作用,减轻振动,且弹性板的所需空间小,稳定性好,方便更换,成本低。

    隧道开挖设备
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218027925U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202221691259.1

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: E02F5/30 E02F3/94 E02F3/90

    摘要: 本实用新型涉及隧道施工技术领域,提供一种隧道开挖设备,包括:切削装置,用于切削土体或岩层;载具,包括可行走的底盘及设置于底盘的位移驱动机构,位移驱动机构与切削装置相连接,并能够驱动切削装置位移;分离装置,能够将气体与砂石土壤分离,分离装置包括进气口和排气口;输送管,第一端与进气口相连接,输送管的第二端延伸至切削装置;抽吸装置,与排气口连接,用于抽取分离装置内的空气。如此设置,相对于现有技术中的盾构机,隧道开挖设备的结构简单紧凑,体积更小,施工更加灵活方便,施工难度更低,同时能够降低施工成本。