本实用新型公开了一种工业机器人用负载测量夹具，包括标准负载块、螺纹柱和夹具转接板，所述标准负载块的中心处开设有中心孔，所述螺纹柱和底板焊接构成负载夹具，所述螺纹柱一端的焊接点位于底板的中心处，且螺纹柱的另一端通过螺帽进行安装固定，所述底板远离标准负载块的一侧安装有夹具转接板，所述夹具转接板的外围开设有连接通孔，且夹具转接板的中心内部开设有凹槽，所述夹具转接板远离底板的一侧安装有机器人连接板。本实用新型可以大幅度缩短不同工业机器人负载夹具的制作周期，安装方便，灵活性高，可满足不同测量设备、不同工业机器人末端负载与设备的安装要求，同时本夹具重心集中，不会因长时间的使用而影响机器人的性能。