本实用新型涉及一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，用于固体火箭发动机药柱的端面整形，水平滑台上设有固定待处理发动机抱紧装置，抱紧装置在液压作用下抱紧发动机壳体，实现对发动机的固定。垂直雕刻机的铣刀在发动机径向和轴向动作，可以在发动机药柱端面按控制装置输入尺寸的要求，铣削出要求的型面。铣刀下方有抽风口，可以将铣削出的药屑通过管道吸入专用收集容器中。垂直雕刻机上有扫描摄像头，可以对铣削出的型面进行的3D扫描成像，实时监测铣削型面。本实用新型结构简单、适用不同尺寸的发动机产品，可以实现连续作业和远距离控制，大幅度提高作业效率和安全性。