实用新型
CN211678869U 一种圆形纸餐盘的自动码垛机
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种圆形纸餐盘的自动码垛机
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申请号: CN201922116649.0申请日: 2019-12-02
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公开(公告)号: CN211678869U公开(公告)日: 2020-10-16
- 发明人: 张国军 , 倪明堂 , 黄志聪 , 梁升波 , 李绩仪
- 申请人: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
- 申请人地址: 广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋
- 专利权人: 广东省智能机器人研究院,广东华中科技大学工业技术研究院
- 当前专利权人: 广东省智能机器人研究院,广东华中科技大学工业技术研究院
- 当前专利权人地址: 广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋
- 代理机构: 东莞卓为知识产权代理事务所
- 代理商 齐海迪
- 主分类号: B07C5/36
- IPC分类号: B07C5/36 ; B07C5/38
摘要:
本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动码垛机,其包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构,所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方,所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备,降低人工劳动强度,提高码垛效率;通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方,使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑,缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积,节省设备放置空间,且结合到位检测传感器实现自动码垛计数,提高计数精度及效率。