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公开(公告)号：CN211685876U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116294.5
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种缠胶带捆扎打包装置，其包括胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构，所述胶带牵引切断机构包括安装平台、移动组件、切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件，所述产品夹持旋转机构包括基座、旋转组件及夹持组件，所述夹持组件下方设有升降组件。本实用新型通过胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构完成餐盘包装的胶带捆扎工作，减少人工劳动强度，提高效率。通过夹持组件实现不同规格的餐盘的夹持，通过夹持块及带滚轮引导压块的配合，保证待捆扎的包装袋的圆心与放置压盘的圆心在同一轴线上，保证产品一致性，保证包装袋内的餐盘的位置，防止移位影响捆扎质量。
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公开(公告)号：CN212865444U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021651584.6
申请日：2020-08-11
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： D21J3/00
摘要： 本实用新型公开了一种纸浆成型机，包括机架、浆料池、盛装盘、升降装置、加工机构、驱动机构和下料机构。升降装置的输出端与盛装盘连接并驱使该盛装盘沿机架的高度方向运动，驱动机构的输出端与加工机构连接并驱使该加工机构沿机架的高度方向运动，加工机构至少有两个，且两个加工机构沿机架的长度方向并排布置，下料机构包括导轨、驱使装置以及放置架，驱使装置和导轨均安装于机架上，导轨位于加工机构的下方，且导轨横跨所有的加工机构，放置架滑设于导轨上，驱使装置的输出端与放置架连接。故本实用新型通过以上结构可以实现对纸制品经过至少两次的加热、加压以及抽真空后下料，使得本实用新型的纸浆成型机所成型出的纸制品的品质更好。
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公开(公告)号：CN211678869U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116649.0
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动码垛机，其包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备，降低人工劳动强度，提高码垛效率；通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积，节省设备放置空间，且结合到位检测传感器实现自动码垛计数，提高计数精度及效率。
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公开(公告)号：CN211678824U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116650.3
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽。本实用新型通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料的动作，提高效率。通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证料件的位置，保证取料的稳定性。
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公开(公告)号：CN212860497U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020509840.1
申请日：2020-04-09
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种口罩耳带线的焊接装置，包括：载料架、定量装置、定位输送装置、焊接器以及压平装置。与现有技术相比，通过本实用新型保证了焊接的高速稳定，从而实现了口罩耳带焊接的自动化，解决目前口罩生产方式中的精度低、人工成本高、工作强度大的问题，实现焊接效率高、性能稳定，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212372738U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020509846.9
申请日：2020-04-09
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种口罩的焊接装置，包括：折叠器，将口罩面料对折形成至少三层式；鼻线入装器，鼻线入装器包括鼻线输送轮、鼻线切断轮、对折片以及鼻线灌装部，鼻线输送轮位于鼻线切断轮的侧旁且与鼻线切断轮并列设置，以将鼻线输送进鼻线切断轮中；鼻线切断轮设置在鼻线灌装部的灌入口处；对折片设置在鼻线灌装部上；焊接转轮，围绕焊接转轮的外侧周长设置有若干块焊接压块；焊接器，口罩面料输送至焊接器与焊接转轮之间的焊接位置，通过焊接器与焊接转轮相互配合以将口罩本体焊接形成一体。本实用新型用于自动化生产口罩，解决目前口罩生产中的精度低、人工成本高、工作强度大的问题，具有节省人力，自动化程度高，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN211663556U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922116646.7
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于包装袋开口打开装置，其包括开口打开机构及包装袋整形机构，所述开口打开机构设置在所述包装袋整形机构下方，所述开口打开机构包括包装袋放置托盘、安装支架、移动组件、吸盘组件及分隔组件，所述包装袋整形机构包括上底板、整形组件、旋转组件及撑开组件。本实用新型通过设置开口打开机构及包装袋整形机构实现包装袋的开口自动打开及袋口整形的动作，降低人工劳动强度，提高包装袋打包的效率,且无人工操作大大提高卫生标准通过设置移动组件及上吸盘组件，实现包装袋的自动取料动作，通过设置在分隔组件进行吹气分隔动作，有利于将两个包装袋分隔开，防止上吸盘组件取到多个包装袋、叠料的情况出现，保证效率。
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