本实用新型涉及一种用于缝隙的取物装置，包括车身主体、控制箱和车轮，车身包括主板、前斜板、侧板和侧斜板，侧板垂直固定于主板的侧边，前斜板与主板的前端固定连接，前斜板向下倾斜设置，侧斜板与侧板的前端固定连接，侧板向主板外侧倾斜设置，控制箱固定于主板顶部后侧，车轮设于控制箱的两侧，控制箱内设有转动电机，转动电机为双轴电机，转动电机的输出轴从控制箱壳体的左右两侧伸出与车轮连接。与现有技术相比，本实用新型通过主板、前斜板、侧板和侧斜板结构配合，使取物装置在缝隙中移动时能够带出待取物品，并且设有调整取物装置高度的承办组件，适用于横缝隙和竖缝隙，通过无线连接器及遥控器或手机控制运行，使用方便。