本实用新型公开了一种水下清淤机器人的耙吸单元，包括集污罩、泥浆泵、液压马达、前侧向雷达、前首向雷达、吊耳、吸污侧下层大臂耳板、吸污侧上层大臂耳板、保护网螺栓、保护网、螺旋马达、螺旋马达螺栓、螺旋马达座、调整法兰、耙吸螺旋杆以及吸入滤网，其中，所述集污罩中部设有吸污口，所述吸污口内安装有所述泥浆泵，所述泥浆泵上设有所述液压马达，所述泥浆泵且位于所述吸污口内安装有所述吸入滤网，所述集污罩两侧均开设有开孔，所述开孔内均安装有所述螺旋马达座，所述螺旋马达座上均安装有所述螺旋马达。有益效果：液压泥浆泵和耙吸单元集污罩采用整体式设计，节省了泥泵吸入管路，减少了吸口阻力损失，有助于提高泥泵清淤效率。