一种水下清淤机器人的耙吸单元

    公开(公告)号:CN211774048U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020104725.6

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: E02F5/28 E02F3/88 E02F3/90

    摘要: 本实用新型公开了一种水下清淤机器人的耙吸单元,包括集污罩、泥浆泵、液压马达、前侧向雷达、前首向雷达、吊耳、吸污侧下层大臂耳板、吸污侧上层大臂耳板、保护网螺栓、保护网、螺旋马达、螺旋马达螺栓、螺旋马达座、调整法兰、耙吸螺旋杆以及吸入滤网,其中,所述集污罩中部设有吸污口,所述吸污口内安装有所述泥浆泵,所述泥浆泵上设有所述液压马达,所述泥浆泵且位于所述吸污口内安装有所述吸入滤网,所述集污罩两侧均开设有开孔,所述开孔内均安装有所述螺旋马达座,所述螺旋马达座上均安装有所述螺旋马达。有益效果:液压泥浆泵和耙吸单元集污罩采用整体式设计,节省了泥泵吸入管路,减少了吸口阻力损失,有助于提高泥泵清淤效率。

    一种水下清淤机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212295013U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202020103753.6

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: E03F7/10

    摘要: 本实用新型公开了一种水下清淤机器人,包括车架总成,所述车架总成焊接在履带底盘总成上,所述车架总成是由前拱形梁‑、后拱形梁‑、顶部纵向梁‑以及侧边梁‑通过焊接方式固定而成,两个所述前拱形梁‑相对一侧底部焊接固定有一块铁板,所述铁板靠近尾部油箱‑一侧两端均设有边侧雷达‑,所述前拱形梁‑一侧两端均设有尾部C形梁‑,所述尾部C形梁‑与所述前拱形梁‑围成的空间内焊接固定有尾部油箱‑,所述尾部油箱‑顶部中心处设有单面座板‑,所述单面座板‑上安装有回油过滤器。有益效果:在尾部油箱的上面板左右两侧分别焊接有加油口和透气口,用来向油内加注液压油同时排出空气,该设置结构简单、实用性高。

    带固定耳板的销轴
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212003870U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020103699.5

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: F16B19/02

    摘要: 本实用新型公开了带固定耳板的销轴,包括销轴,所述销轴的外壁外侧端装配有固定耳板,所述固定耳板的内壁插接有固定螺栓,所述固定螺栓的一端贯穿固定耳板并螺接有紧固螺母,本设计在满足功能需求的基础上,采用尽可能少的非标件,最大限度降低机加工的工作量和焊接定位的精度要求,生产效率高,节省成本,技术通用性好,该销轴机构采用耳板与销轴一体化设计,大端开有与销轴相同的通孔,并切有斜剖口,剖口面与销轴的外缘在同一平面,在剖口位置满焊并打磨成平整光滑平面,固定耳板的小端开有等径腰圆形孔,用于紧固安装,腰圆形孔增大了紧固螺母的定位误差范围,可有效降低焊接施工难度。

    一种潜水清淤机器人
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212052943U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020103778.6

    申请日:2020-01-17

    摘要: 本实用新型公开了一种潜水清淤机器人,包括车架总成,所述车架总成内底部设有内底板,所述内底板的底部螺钉固定有下层油箱,所述下层油箱两侧均设有履带底盘总成,所述内底板的顶部一侧并位于所述车架总成内一侧安装有上层油箱,所述上层油箱的上方设有液压动力单元总成,所述内底板顶部两侧均安装有压差补偿器,所述压差补偿器之间安装有泥浆泵总成,所述泥浆泵总成且远离所述液压动力单元总成一侧安装有吸泥管,所述吸泥管且远离所述泥浆泵总成一端设有耙吸单元总成,所述耙吸单元总成且对应所述车架总成的一侧两端均设有上层大臂连杆和下层大臂连杆。有益效果:采用耙吸式作业方式清污,能适应潜水作业需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于填筑料耐高压渗透仪装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113155697B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202110340405.X

    申请日:2021-03-30

    IPC分类号: G01N15/08

    摘要: 本发明属于土工试验技术领域,公开了一种适用于填筑料耐高压渗透仪装置及使用方法,包括进水端腔体(1)、试样箱体(2)和出水端腔体(3),其中试样箱体(2)的节数为一节、两节或者多节,所述进水端腔体(1)、试样箱体(2)和出水端腔体(3)沿水平或者竖直方向依次通过法兰连接组装,并且进水端腔体(1)、试样箱体(2)和出水端腔体(3)连接处设置有透水板(4);当进水端腔体(1)、试样箱体(2)和出水端腔体(3)沿水平方向依次连接时,进行水平渗透试验;当进水端腔体(1)、试样箱体(2)和出水端腔体(3)沿竖直方向依次连接时,进行垂直渗透试验。

    一种土石坝护坡结构及构造方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112854143A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110165224.8

    申请日:2021-02-06

    IPC分类号: E02B7/06 E02B3/10 E02B3/12

    摘要: 本发明属于土石坝建筑技术领域,具体涉及一种土石坝护坡结构及构造方法。本发明包括横截面为梯形的坝体、横截面为梯形的异形混凝土护坡和过渡反滤料;过渡反滤料置于坝体与异形混凝土护坡之间。本发明按异形混凝土护坡的上底长度a、高度c及下游侧坡比n及预设的坝坡的坡比m,计算出下底长度b,根据计算结果在预定位置现浇异形混凝土护坡、填筑坝体、在异形混凝土护坡与坝体之间填筑过渡反滤料;当修筑的坝体以及过渡反滤料与现浇的异形混凝土护坡同高后,重复前面的施工程序,直至坝体施工完成;之后按照预设间隔、沿上下方向将异形混凝土护坡割开的步骤筑成土石坝护坡。本发明减少了坝料浪费、确保了坝体填筑质量、加快了施工进度。