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公开(公告)号：CN112361122A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126561.8
申请日：2020-10-20
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/30 , F16L101/50
摘要： 本发明属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本发明的优势在于：摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法，实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。
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公开(公告)号：CN112590532A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052819.8
申请日：2020-01-17
IPC分类号： B60K11/02
摘要： 本发明公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本发明，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。
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公开(公告)号：CN112593590A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052852.0
申请日：2020-01-17
摘要： 本发明公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺丝和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封，本发明提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。
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公开(公告)号：CN212582775U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020104896.9
申请日：2020-01-17
摘要： 本实用新型公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺栓和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封，本实用新型提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211774048U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020104725.6
申请日：2020-01-17
摘要： 本实用新型公开了一种水下清淤机器人的耙吸单元，包括集污罩、泥浆泵、液压马达、前侧向雷达、前首向雷达、吊耳、吸污侧下层大臂耳板、吸污侧上层大臂耳板、保护网螺栓、保护网、螺旋马达、螺旋马达螺栓、螺旋马达座、调整法兰、耙吸螺旋杆以及吸入滤网，其中，所述集污罩中部设有吸污口，所述吸污口内安装有所述泥浆泵，所述泥浆泵上设有所述液压马达，所述泥浆泵且位于所述吸污口内安装有所述吸入滤网，所述集污罩两侧均开设有开孔，所述开孔内均安装有所述螺旋马达座，所述螺旋马达座上均安装有所述螺旋马达。有益效果：液压泥浆泵和耙吸单元集污罩采用整体式设计，节省了泥泵吸入管路，减少了吸口阻力损失，有助于提高泥泵清淤效率。
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公开(公告)号：CN214119367U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022342809.6
申请日：2020-10-20
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/30 , F16L101/50
摘要： 本实用新型属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本实用新型的优势在于：摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法，实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。
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公开(公告)号：CN211617419U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020104887.X
申请日：2020-01-17
IPC分类号： B60K11/02
摘要： 本实用新型公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本实用新型，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113238000A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110446951.1
申请日：2021-04-25
申请人： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及固体废物危险性评价领域，具体涉及一种非破坏性建筑垃圾浸出毒性测试装置及使用方法，支撑部的中部设置有用于放置建筑垃圾的浸提筒，所述浸提筒内上部为置物腔，浸提筒内下部为稳流腔，置物腔与稳流腔之间设置有用于放置建筑垃圾的承载部，承载部上设置有密封筒，密封筒的顶部设置有施压机构，施压机构上设置有排液口，排液口通过排液管连接集液装置，所述浸提筒的底部设置有进液口，进液口与稳流腔连通，进液口上通过进液管连接浸提剂注射泵，所述稳流腔内还填充有稳流物；该装置和使用方法可以最大限度模拟实际场地中建筑垃圾的形态，确保实验室测定结果情况与现场实际情况相接近。
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公开(公告)号：CN118065322A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410341547.1
申请日：2024-03-25
申请人： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种水电站的叠梁门系统，属于水利水电工程技术领域，能够解决传统叠梁门系统检修操作时间长、效率低，且危险因素较多的问题。所述系统包括：门槽，设置在坝体取水口处，其内的上游侧设置有叠梁门，叠梁门由多个叠层放置的叠梁小门组成；锁定模块，设置在门槽的上游侧的底面上，且沿垂直于叠梁小门的侧壁的方向可伸缩，用于对所有叠梁小门分别进行位置锁定；支撑模块，设置在门槽的下游面上，且沿垂直于门槽的下游面的方向可伸缩，用于将所有叠梁小门支撑在门槽内的上游侧；起吊模块，与待检修的叠梁小门连接，用于在待检修的叠梁小门解除锁定和支撑、且移至门槽的下游侧后，将待检修的叠梁小门吊出门槽。本发明用于叠梁门的检修。
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公开(公告)号：CN117902007A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410306157.0
申请日：2024-03-18
申请人： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上光伏发电制氢储能支撑装置及系统，属于制氢储能技术领域，能够解决海上光伏发电系统与制氢储能系统之间缺乏有机融合的问题。所述装置包括：储水桩，其内设有第一空腔，第一空腔用于容置待电解水；储水桩连接电解设备，电解设备用于电解待电解水；储氢桩，其内设有第二空腔，第二空腔与第一空腔连通，用于容纳氢气；储氧桩，其内设有第三空腔，第三空腔与第一空腔连通的，用于容纳氧气；储水桩、储氢桩和储氧桩均竖直设于海床上并呈三角形分布，且顶部均高于海面；浮体单元，设置在海面上且位于储水桩、储氢桩和储氧桩所限定的三角形区域内，用于支撑光伏组件；光伏组件用于向电解设备供电。本发明用于制氢储能。
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