本实用新型属于车辆排放设备技术领域，涉及一种标气瓶阀门机械手和标定装置，包括驱动装置和抓手机构，抓手机构用于抓持标气瓶阀门，驱动装置用于驱动抓手机构绕标气瓶阀门的中心轴转动，以带动标气瓶阀门绕标气瓶阀门的中心轴转动。与现有技术相比，结构简单，通过采用驱动装置驱动抓手机构绕标气瓶阀门的中心轴转动，以带动标气瓶阀门绕标气瓶阀门的中心轴转动的方式实现标气瓶阀门的开启或关闭，避免了因标气瓶阀门阻力大，直接用手指进行拧动时引起手指关节损伤的问题，操作简单，并且节省时间。