本实用新型涉及转向机构技术领域，尤其涉及一种转向拉杆，包括：拉杆体，具体为套管；与所述套管一端连接的第一延伸杆、与所述套管另一端连接的第二延伸杆；所述第一延伸杆一端设置有第一外螺纹，所述套管一端内部设置有第一内螺纹，所述第二延伸杆一端设置有第二外螺纹，所述套管另一端内部设置有第二内螺纹，所述第一内螺纹与所述第二内螺纹的旋转方向相反；所述第一延伸杆一端旋设于所述套管一端内，所述第二延伸杆一端旋设于所述套管另一端内，进而通过对转向拉杆长度的调节，以控制所需的转向力矩和转向精度。