实用新型
- 专利标题: 一种用于水电站巡检的机器人
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申请号: CN202020369348.9申请日: 2020-03-20
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公开(公告)号: CN212098399U公开(公告)日: 2020-12-08
- 发明人: 张翅飞 , 李军 , 林隽 , 满亚勤 , 卢静
- 申请人: 四川华能宝兴河水电有限责任公司
- 申请人地址: 四川省雅安市雨城区青衣江路中段113号
- 专利权人: 四川华能宝兴河水电有限责任公司
- 当前专利权人: 四川华能宝兴河水电有限责任公司
- 当前专利权人地址: 四川省雅安市雨城区青衣江路中段113号
- 代理机构: 成都众恒智合专利代理事务所
- 代理商 钟显毅
- 主分类号: B60K1/02
- IPC分类号: B60K1/02 ; H02B3/00
摘要:
本实用新型公开了一种用于水电站巡检的机器人,包括底盘组件、车身组件,以及电气板组件;其中,底盘组件包括底盘框体、驱动轴、车轮、驱动电机、以及避障雷达;电气板组件包括电路板、导航模块、信息处理模块、信号收发模块、语音系统模块、继电器,以及电池模块;车身组件包括车身框体、喇叭、转盘、视频探头、以及天线。本实用新型通过驱动电机的驱动,使巡检机器人按照巡检线路移动巡检,并通过视频探头采集电站内巡检路线上设备的相关数据新型,并通过信号收发模块发送至后台的监控平台,由监控平台对数据进行实时处理和实时的监控,减少了人员巡检的操作,节约了大量人力劳力,确保了巡检质量,为企业提质增效提供了技术支持。