一种用于水电站巡检的机器人

    公开(公告)号:CN212098399U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020369348.9

    申请日:2020-03-20

    IPC分类号: B60K1/02 H02B3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于水电站巡检的机器人,包括底盘组件、车身组件,以及电气板组件;其中,底盘组件包括底盘框体、驱动轴、车轮、驱动电机、以及避障雷达;电气板组件包括电路板、导航模块、信息处理模块、信号收发模块、语音系统模块、继电器,以及电池模块;车身组件包括车身框体、喇叭、转盘、视频探头、以及天线。本实用新型通过驱动电机的驱动,使巡检机器人按照巡检线路移动巡检,并通过视频探头采集电站内巡检路线上设备的相关数据新型,并通过信号收发模块发送至后台的监控平台,由监控平台对数据进行实时处理和实时的监控,减少了人员巡检的操作,节约了大量人力劳力,确保了巡检质量,为企业提质增效提供了技术支持。