本实用新型公开了一种用于机械手的上油润滑装置，包括两个呈平行设置的轨板、移动机构、平撑板和注油嘴，两个轨板上均套设有两个扣框，所述扣框上方均设置有截面为L形结构的平撑板，两个平撑板之间上方设置有支撑座，所述支撑座上方水平设置有内垫框。本实用新型的有益效果是：该装置对机械手上油处理的工作精度高，且注油嘴能够移动调节的灵活度更高；第一液压缸通过第一液压轴推动第一翻挂框上下翻转调高活动，大大提高了该装置上的注油嘴能够上下调高活动的范围，在保证该装置能对不同体积、高度大小的机械手进行上油润滑的同时，通过两个油箱底部的两个注油嘴同步工作对机械手的不同位置上油，提高了该装置的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利