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公开(公告)号：CN117616983A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310793810.6
申请日：2023-06-30
IPC分类号： A01D43/14
摘要： 本本发明涉及种植除草生产技术领域，涉及一种植物种植用地皮除草设备；采用伺服电机驱动蜗轮转动，通过驱动组件使二类滑套沿着水平滑杆往复移动；一号轴、二号轴同步跟着二类滑套移动，并且一号轴上的一号从动齿轮还与一号齿条基于啮合作用而产生转动，从而带动二号轴及其底端的切割刀转动，这样就使得切割刀在左右移动的同时还进行着转动，从而对杂草实现有效切断；蜗轮转动还驱动蜗杆带动三号轴转动；三号轴右端的拨盘跟着转动，并拨动槽轮产生周期性的间歇转动；槽轮通过传送使车轮轴也同步地带着驱动轮进行间歇转动，实现本机器周期性地前进、驻停，实现全面除草的情况下减少人工干预。
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公开(公告)号：CN111724319A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010563561.8
申请日：2020-06-19
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种视频监控系统中的图像处理方法，包括图像的灰度化处理、图像的二值化处理、数学形态学的应用及采用连通区域分析算法。本发明运用了图像处理方面的知识，对图像进行灰度化处理可以降低处理复杂度，满足算法的实时性。二值化处理能够为后续的工作提供方便，形态学的应用可以消除图像中的噪声，使结果更理想。运用连通区域分析算法，可以跟踪物体的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN111555421A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010570356.4
申请日：2020-06-22
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于自励原理的直流电动机发动机的发电系统，包括励磁控制器、直流发电机和直流稳压器，励磁控制器和直流稳压器与绝缘栅双极型晶体管驱动器连接，绝缘栅双极型晶体管驱动器是驱动绝缘栅双极型晶体管模块以能让其正常工作，并同时对其进行保护，绝缘栅双极型晶体管驱动与控制板连接，励磁控制器输入110V的直流电压，直流稳压器输出600V的直流电压。本发明提出一种基于自励原理的直流电动机再生制动电路，同时可将再生的能量存储在超级电容或者蓄电池中，构成直流电动机发电电源系统，以供其它用电设备使用。
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公开(公告)号：CN111496829A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010434056.3
申请日：2020-05-21
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于机械手臂的抓取机构，包括顶接板、旋板和两个抓载座，所述顶接板中部下方设置有第一电机，且第一电机下方通过转轴转动连接有旋板，所述旋板两端均通过铰链连接有翻套框，且翻套框一端下方设置有第二电机。本发明的有益效果是：两个抓载座可分别对不同的物件进行抓取，提高该抓取机构抓取的容载量，且第一电机带动抓载座旋转活动，配合第二电机带动挂装板活动调节，且液压缸通过液压柱推动翻套框和抓载座翻转调节，第三电机再通过第一齿轮和传动履带带动第二齿轮和抓载座旋转调节，一方面，极大的提高了该抓取机构上的抓载座能够活动调节的范围，另一方面，极大的提高了抓载座对物件抓取的精准和效率。
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公开(公告)号：CN111478599A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010385887.6
申请日：2020-05-09
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种带有安全防护结构的三电平逆变器，包括安全防护结构和逆变器本体，所述安全防护结构包括第一端座和第二端座，所述第一端座和第二端座底部均设置有一个底座，所述第一端座和第二端座均呈圆环形结构，且所述第一端座与第二端座的外边缘处均设置有一条活动轨，所述活动轨上设置有一条齿槽，所述第一端座与第二端座内部均设置有一个减震框，所述逆变器本体安装在两个减震框之间。可以解决现有的搭载有安全防护结构的三电平逆变器安全防护性能不足，无论是稳定性能还是抗震防摔性能均不足，并且无法在针对三电平逆变器内部元件因短路、温度过高或是其他原因出现失火的情况时及时作出处理，从而往往会导致更加严重的损失。
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公开(公告)号：CN111473211A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010451950.1
申请日：2020-05-26
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种视频监控摄像头的装载机构，包括电源座、固定杆、撑杆、支杆、横杆和吊杆，所述电源座中部套接有一个锁紧套，所述锁紧套上穿接有一根固定杆，所述锁紧套顶部固定有一个底部调向电机，所述底部调向电机顶部的输出轴连接一个固定套，所述固定套穿接在撑杆上，所述撑杆的一端固定连接一个接头，所述接头上穿接有一根支杆，所述支杆顶部连接一个顶端座。可以解决现有的视频监控摄像头装载机构在使用时无法起到能够对视频监控摄像头进行灵活调整的作用，如方向、角度、位置的调整，其次现有的视频监控摄像头装载机构往往规格固定，一种规格的装载机构只能够适用于一种特定规格的视频监控摄像头，从而存在适用性不强的问题。
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公开(公告)号：CN111464055A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010385526.1
申请日：2020-05-09
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于三电平逆变器的保护机构，包括两个呈平行设置的套板、移接框和扣挡机构，两个套板之间上方设置有移接框，且所述套板中部上方设置有中空的活动槽。本发明的有益效果是：通过扣挡机构底部扣接到三电平逆变器边缘处，对三电平逆变器围挡保护，避免外部器件或尘液对三电平逆变器造成擦碰或锈蚀干扰损坏，提高三电平逆变器在工作时的稳定性以及使用寿命，且扣挡机构底部通过第一橡胶垫和第二橡胶垫连接到三电平逆变器边缘，对三电平逆变器周边有很好的密封作用；保护机构对三电平逆变器围挡保护的过程中，风扇工作对三电平逆变器进行散热，提高了三电平逆变器工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN111451744A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010425436.0
申请日：2020-05-19
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种三电平逆变器驱动芯片调节组件，包括框架和驱动芯片，所述框架呈三角形结构，且所述框架的三个拐角处均设置有一个安装腔体，每个所述安装腔体靠近框架中部的位置均固定安装有一个小型伺服电机，每个所述小型伺服电机的输出轴均连接有一个滚轮，且所述滚轮安装在安装腔体中部的镂空位置，其中两个所述安装腔体顶部之间固定安装有一个安装架。可以解决目前市面上的三电平逆变器的驱动芯片在安装时缺乏调节组件，从而既不方便组装拆卸，也不方便使用过程中对驱动芯片进行调节，而且每次拆卸组装均需要手动进行，极其麻烦，而且手动操作也极其不方便，同时也容易出现损坏驱动芯片的情况。
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公开(公告)号：CN113725860B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111025366.0
申请日：2021-09-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统，即用DSP控制并联混合型有源滤波器。首先搭建了并联混合型有源滤波器的系统结构，然后设计控制系统的硬件部分，其中包括辅助电源、驱动电路、采样调理电路及保护电路的设计，接着设计控制系统的软件部分，其中包括主程序设计、定时器中断程序设计、CAP中断程序设计、AD中断程序设计。最后给出具体实验处理结果。从结果可以看出本发明的系统装置有很好的滤波效果和理论研究的正确性，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN111464055B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010385526.1
申请日：2020-05-09
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于三电平逆变器的保护机构，包括两个呈平行设置的套板、移接框和扣挡机构，两个套板之间上方设置有移接框，且所述套板中部上方设置有中空的活动槽。本发明的有益效果是：通过扣挡机构底部扣接到三电平逆变器边缘处，对三电平逆变器围挡保护，避免外部器件或尘液对三电平逆变器造成擦碰或锈蚀干扰损坏，提高三电平逆变器在工作时的稳定性以及使用寿命，且扣挡机构底部通过第一橡胶垫和第二橡胶垫连接到三电平逆变器边缘，对三电平逆变器周边有很好的密封作用；保护机构对三电平逆变器围挡保护的过程中，风扇工作对三电平逆变器进行散热，提高了三电平逆变器工作的稳定性。
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