本实用新型公开了一种水下清淤机器人，包括车架总成，所述车架总成焊接在履带底盘总成上，所述车架总成是由前拱形梁‑、后拱形梁‑、顶部纵向梁‑以及侧边梁‑通过焊接方式固定而成，两个所述前拱形梁‑相对一侧底部焊接固定有一块铁板，所述铁板靠近尾部油箱‑一侧两端均设有边侧雷达‑，所述前拱形梁‑一侧两端均设有尾部C形梁‑，所述尾部C形梁‑与所述前拱形梁‑围成的空间内焊接固定有尾部油箱‑，所述尾部油箱‑顶部中心处设有单面座板‑，所述单面座板‑上安装有回油过滤器。有益效果：在尾部油箱的上面板左右两侧分别焊接有加油口和透气口，用来向油内加注液压油同时排出空气，该设置结构简单、实用性高。