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公开(公告)号：CN112278213A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126578.3
申请日：2020-10-20
IPC分类号： B63H7/02
摘要： 一种共轴双桨动力系统，该系统包括支架、第一螺旋桨、第二螺旋桨、导流帽、第一传动轴、第二传动轴以及用于第一传动轴和第二传动轴共轴的控制机构；第一螺旋桨与第一传动轴连接；第二螺旋桨与第二传动轴连接；第一传动轴套设在第二传动轴上；第一螺旋桨与第一传动轴通过导流帽固定；第一传动轴和第二传动轴通过控制机构连接，所述控制机构与支架连接；本发明采用共轴双桨的结构，第一螺旋桨和第二螺旋桨转动方向相反，第一螺旋桨高速旋转的涡流和第二螺旋桨高速旋转的螺旋桨涡流相互抵消，减少螺旋桨做的无用功，提高螺旋桨的功率。
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公开(公告)号：CN112590532A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052819.8
申请日：2020-01-17
IPC分类号： B60K11/02
摘要： 本发明公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本发明，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。
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公开(公告)号：CN212295013U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020103753.6
申请日：2020-01-17
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本实用新型公开了一种水下清淤机器人，包括车架总成，所述车架总成焊接在履带底盘总成上，所述车架总成是由前拱形梁‑、后拱形梁‑、顶部纵向梁‑以及侧边梁‑通过焊接方式固定而成，两个所述前拱形梁‑相对一侧底部焊接固定有一块铁板，所述铁板靠近尾部油箱‑一侧两端均设有边侧雷达‑，所述前拱形梁‑一侧两端均设有尾部C形梁‑，所述尾部C形梁‑与所述前拱形梁‑围成的空间内焊接固定有尾部油箱‑，所述尾部油箱‑顶部中心处设有单面座板‑，所述单面座板‑上安装有回油过滤器。有益效果：在尾部油箱的上面板左右两侧分别焊接有加油口和透气口，用来向油内加注液压油同时排出空气，该设置结构简单、实用性高。
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公开(公告)号：CN214112808U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022342815.1
申请日：2020-10-20
摘要： 一种暗涵声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天线与接收单元电连接，接收单元与调速模块电连接；节省了操作前的繁琐工作，操作步骤简单。
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公开(公告)号：CN214323371U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022352091.9
申请日：2020-10-20
摘要： 一种管线支座，包括支架和固定座，所述支架包括上部和下部，所述上部与下部通过连接部一体连接，所述上部和下部之间设置有夹角；所述上部的顶部与固定座一体连接；所述上部上设置有用于管线穿过的通孔。该管线支座开设管线通孔，使得管线很好的隐藏在支架下方，避免管线裸露在外，提高管线的安全使用。还提供了一种包含管线支座的箱涵检测机器人动力装置。
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公开(公告)号：CN213862639U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022342830.6
申请日：2020-10-20
IPC分类号： B63H7/02
摘要： 一种共轴双桨动力系统，该系统包括支架、第一螺旋桨、第二螺旋桨、导流帽、第一传动轴、第二传动轴以及用于第一传动轴和第二传动轴共轴的控制机构；第一螺旋桨与第一传动轴连接；第二螺旋桨与第二传动轴连接；第一传动轴套设在第二传动轴上；第一螺旋桨与第一传动轴通过导流帽固定；第一传动轴和第二传动轴通过控制机构连接，所述控制机构与支架连接；本实用新型采用共轴双桨的结构，第一螺旋桨和第二螺旋桨转动方向相反，第一螺旋桨高速旋转的涡流和第二螺旋桨高速旋转的螺旋桨涡流相互抵消，减少螺旋桨做的无用功，提高螺旋桨的功率。
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公开(公告)号：CN211617419U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020104887.X
申请日：2020-01-17
IPC分类号： B60K11/02
摘要： 本实用新型公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本实用新型，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211320895U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020104889.9
申请日：2020-01-17
IPC分类号： H02G15/007 , H02G15/06
摘要： 本实用新型公开了一种电缆夹扣防拽结构，安装在清淤机器人的车身上，所述电缆夹扣防拽结构包括电缆插头、插接在电缆插头上的电缆、设置在电缆插头两侧的防拽耳板和设置在电缆上的电缆夹扣总成，所述电缆插头和防拽耳板均焊接在车身的尾部壁上，所述电缆贯穿电缆夹扣总成且其侧壁固定安装在电缆夹扣总成内，所述电缆夹扣总成远离电缆插头的一端且位于电缆的上下两侧均固定连接有用于拉拽电缆夹扣总成的钢丝绳的一端，当电缆插入电缆插头后，为防止电缆脱落，对电缆加装电缆夹扣总成，然后通过钢丝绳和八字形铝扣的配合设置，将自锁挂钩挂在防拽耳板上，保证钢丝绳有足够的预紧力，将电缆受到的力都分散到钢丝绳上，加强设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN213876017U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022350883.2
申请日：2020-10-20
摘要： 一种用于箱涵检测机器人声呐探头的保护罩，所述该保护罩包括本体，所述本体包括第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板垂直连接呈L形；通过设置保护罩，保护罩很好地阻挡地下箱涵环境的垃圾，有效的保护了声呐探头，延长声呐探头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114482665A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210119905.5
申请日：2022-02-09
摘要： 本发明公开了一种预应力预制装配式混凝土储罐及装配方法，包括罐体基础、连接板和张拉板，连接板和张拉板两侧均沿其长度方向设置有半圆形凸起和半圆形凹槽，所述张拉板的半圆形凸起或半圆形凹槽与相邻连接板的半圆形凹槽或半圆形凸起相适配，所述连接板的半圆形凸起或半圆形凹槽与相邻连接板或张拉板的半圆形凹槽或半圆形凸起相适配，所述连接板和张拉板间隔配合围成储罐壁体，罐体基础与连接板和张拉板围成的储罐壁体底部配合并通过浇筑混凝土连接为整体。
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