本公开涉及一种安全带高度调节装置、座椅及车辆。该安全带高度调节装置包括固定部、活动部、及锁止结构，所述固定部用于安装到座椅靠背上，所述活动部沿第一方向可移动地连接于所述固定部，以用于调节安全带从所述座椅靠背引出点的高度位置，所述锁止结构用于将所述活动部沿所述第一方向锁定在所述固定部上，所述锁止结构包括操作件，通过驱动所述操作件绕自身轴线转动或沿自身轴向移动，能够实现所述锁止结构对所述活动部的锁止或解锁。该安全带高度调节装置能够使安全带从座椅靠背的不同高度位置引出，满足不同身高、体型的乘坐人员佩系安全带的张力需求，避免安全带勒紧身体，能够提高乘坐舒适性。