本实用新型公开了一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，包括探测装置（7）、齿轮导轨机构、链带机构和平移丝杠机构，链带机构套设在桩基（1）上，齿轮导轨机构固定连接链带机构，平移丝杠机构安装在齿轮导轨机构上，探测装置（7）安装在平移丝杠机构上。本实用新型通过环形导轨配合电机‑减速器‑齿轮结构驱动，实现探测装置绕桩基圆周稳定运动，避免声呐测点调整时拆卸装载平台；本实用新型通过副臂的旋转运动能够调整探测装置与桩基之间的水平距离；通过丝杠的竖直上下运动能够调整探测装置的竖向位置从而调整探测装置的高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利