实用新型
- 专利标题: 一种焊接机器人
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申请号: CN202021166772.X申请日: 2020-06-22
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公开(公告)号: CN212634638U公开(公告)日: 2021-03-02
- 发明人: 徐文霞 , 于宝成 , 曹鹏彬 , 严勇 , 郭然
- 申请人: 武汉工程大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
- 专利权人: 武汉工程大学
- 当前专利权人: 浙江甬控智能设备制造有限公司
- 当前专利权人地址: 315000 浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号(余姚人才创业园内)
- 代理机构: 北京轻创知识产权代理有限公司
- 代理商 姜展志
- 主分类号: B23K9/32
- IPC分类号: B23K9/32 ; B23K9/28 ; B25J11/00 ; B25J9/16
摘要:
本实用新型提供了一种焊接机器人,包括电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电焊机、蓄电池和控制系统,所述电动升降平台安装在所述电动移动平台上,其升降端朝上,所述机械臂安装在所述电动升降平台的升降端上,所述电焊机的电焊头安装在所述机械臂的驱动端,所述电焊头上具有电控开关,所述电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电控开关和蓄电池均与所述控制系统电连接。通过设置控制器可分别控制电动移动平台的移动轨迹、电动升降平台的升降、机械臂的运动以及电焊头的工作状态,如此来使得整个焊接机器人自动化程度高。
IPC分类: