本实用新型涉及一种高度可调整采煤机支撑机构，包括支撑腿、支撑滑靴、销轴和偏心套，支撑腿下部和支撑滑靴上部分别设有前后贯穿的第一通孔和第二通孔，第一通孔或第二通孔中可拆卸地固定安装偏心套，偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形，支撑腿的下部与支撑滑靴的上部二者间通过前后贯穿安装销轴实现铰接，销轴与偏心套的内孔轴孔配合，同时还与第二通孔或第一通孔轴孔配合，销轴与支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接，安装状态下偏心套的内孔轴线到结合面的最高点的最短距离和最长距离不等。本实用新型支撑高度可调，能提高采煤机对起伏工作面的适应性和俯采工况下采煤机行走系统的寿命和可靠性。