本实用新型公开了一种制动梁检修流水线机械手装置，包括导轨模组、制动梁检修工作线组件、制动梁检修缓存线组件以及导轨支撑架，制动梁检修缓存线组件位于制动梁检修工作线组件的上方，导轨模组固定在导轨支撑架的顶部且导轨模组位于制动梁检修工作线组件、制动梁检修缓存线组件以及制动梁出口的上方，导轨模组包括X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台，Y轴滑台可沿X轴滑台水平移动，Z轴滑台既可沿Y轴滑台竖直上下移动、又可沿Y轴滑台水平移动，Z轴滑台的下端固定安装制动梁抓放机械手。本实用新型实现了制动梁从制动梁出口到制动梁检修工作线组件的自动化运送，能将制动梁通过一系列位移变化后运送到个检修工位精确定位，检修效率高。