公开(公告)号：CN213005300U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021874163.X

申请日：2020-09-01

申请人： 中国铁路兰州局集团有限公司兰州西车辆段 ,  兰州天杰机电科技有限公司

发明人： 李黎 ,  罗玉胜 ,  支小红 ,  魏肇群 ,  李卫东 ,  邴如军 ,  张志虎 ,  樊栋 ,  刘桢榕 ,  马立功 ,  李永成

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本实用新型公开了一种制动梁检修流水线机械手装置，包括导轨模组、制动梁检修工作线组件、制动梁检修缓存线组件以及导轨支撑架，制动梁检修缓存线组件位于制动梁检修工作线组件的上方，导轨模组固定在导轨支撑架的顶部且导轨模组位于制动梁检修工作线组件、制动梁检修缓存线组件以及制动梁出口的上方，导轨模组包括X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台，Y轴滑台可沿X轴滑台水平移动，Z轴滑台既可沿Y轴滑台竖直上下移动、又可沿Y轴滑台水平移动，Z轴滑台的下端固定安装制动梁抓放机械手。本实用新型实现了制动梁从制动梁出口到制动梁检修工作线组件的自动化运送，能将制动梁通过一系列位移变化后运送到个检修工位精确定位，检修效率高。