本实用新型公开了一种可变幅式回转过墩检查车，属于桥梁检查车技术领域，其主要通过在主体桁架上枢接活动桁架，且设置拉承结构以调整活动桁架与主体桁架之间的转动幅度，从而使得整个检查车在过墩时，可以通过调整拉承结构的长度，而改变活动桁架相对主体桁架的转动幅度，进而达到改变活动桁架高度的效果。本实用新型除了可以适用于解决如何使活动桁架的标高下降至低于梁底标高，以使整车可以进行回转过墩的技术问题，还可以适用于解决桥梁附属设施(如落水管、检修道)侵入行车限界、桥梁截面发生变化导致检查车检查范围不再完整覆盖桥梁底部的问题。