本实用新型提供了一种用于无人机的辅助摄像稳定装置，包括主机臂，呈弧状，其上设有滑槽，滑槽内设有电动滑块，电动滑块与无人机上的安装块连接，主机臂的一端设有第一旋转动力单元；支撑架包括平行设置的第一臂、第二臂和连接臂，连接臂上设有第二旋转动力单元，主机臂的另一端与第二旋转动力单元连接，第一臂和第二臂为电动伸缩臂；第三旋转动力单元设置于第一臂远离第二旋转动力单元的一端，第三旋转动力单元与第一连接爪连接，第二臂与第二连接爪转动连接；承载架包括第一横架、第二横架和第一竖杆、第二竖杆，第一连接爪通过轴承与第一竖杆连接，第二连接爪通过轴承与第二竖杆连接。结构简单，增加了直线运动，提高了摄像范围。