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公开(公告)号：CN112249351A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011274764.1
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明提供了一种用于无人机的辅助摄像稳定装置，包括主机臂，呈弧状，其上设有滑槽，滑槽内设有电动滑块，电动滑块与无人机上的安装块连接，主机臂的一端设有第一旋转动力单元；支撑架包括平行设置的第一臂、第二臂和连接臂，连接臂上设有第二旋转动力单元，主机臂的另一端与第二旋转动力单元连接，第一臂和第二臂为电动伸缩臂；第三旋转动力单元设置于第一臂远离第二旋转动力单元的一端，第三旋转动力单元与第一连接爪连接，第二臂与第二连接爪转动连接；承载架包括第一横架、第二横架和第一竖杆、第二竖杆，第一连接爪通过轴承与第一竖杆连接，第二连接爪通过轴承与第二竖杆连接。结构简单，增加了直线运动，提高了摄像范围。
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公开(公告)号：CN113976511A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247086.4
申请日：2021-10-26
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种高空带电绝缘子串的冲洗装置，该冲洗装置包括无人机和与无人接下方连接的主清洗机构，主清洗机构包括：起落支撑架，固定设置于无人机的下方；蒸馏水箱，固定设置于起落支撑架上，蒸馏水箱上设有出水口，出水口通过管道与水泵的进水端连接，水泵的出水端上设有喷水管；安装板，设置于起落支撑架上，安装板上设有电机座，电机座与安装板成角度安装，电机座上设有电机，电机的输出端与水泵连接。工作人员通过显示器获取主清洗机构的位置，开启电机后对绝缘子串进行清洗，能够减轻工作人员的工作强度，提高清洗的安全性，通过高压水进行清洗，一方面使清洗更彻底，另一方面还能够提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN109018325A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810919080.9
申请日：2018-08-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术局域，具体涉及一种高压输电线路巡视机，包括机身，机身两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆和螺旋桨，旋翼杆的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨。本发明通过将无人机的旋翼杆设置为可伸缩，能够缩小无人机的整体体积，便于无人机在高压输电线路中穿梭巡视，降低人工巡视的危险。并且旋翼杆的角度可调节，能够在无人机向前飞行过程中调整机身和旋翼的角度，减小飞行阻力。
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公开(公告)号：CN108838849B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810919848.2
申请日：2018-08-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B57/02 , B24B41/00
摘要： 本发明属于避雷设备维护技术领域，特别提供了一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A和打磨器B，支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板和上盖板，下底板后部与无人机通过中空管固定连接，下底板和上盖板前端中部设为凹回部，打磨器A和打磨器B部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴，转动轴下端连接驱动电机，驱动电机连接控制器，控制驱动电机带动打磨器转动。本发明能够用一种新的方式为避雷针接闪器除锈，一方面提高避雷针接闪器的避雷效果，另一方面节省人力物力。
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公开(公告)号：CN116054017A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310029999.1
申请日：2023-01-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电力元器件抢修作业的操作方法及重型吊装无人机，其中电力元器件抢修作业的操作方法包括：抢修作业的准备工作，准备工作包括作业区域的准备工作和重型吊装无人机的准备工作；在作业区域设置多个工作人员，多个工作人员包括物资传递员、故障元器件更换员和地面负责人；通过物资传递员、故障元器件更换员、地面负责人和重型吊装无人机的配合，进行抢修作业；确认抢修作业完成后，控制重型吊装无人机返回降落。通过重型吊装无人机的配合能够快速完成抢修作业的任务，提高抢修作业的效率，避免工作人员负重攀登，减少作业人员的数量，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN110636201A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911009802.8
申请日：2019-10-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力设施监测辅助设备，具体为一种电力全景拍摄机载装置，该装置通过搭载无人机对电力设备进行信息采集，完成个电压等级输电线路及变电站的全景拍摄，采集导线弛度及危害电力设施部位的安全距离，保证电力设施安全，包括主固定板，该主固定板上设有多个采集摄像头。通过搭载无人机，同时采用多角度设有有多个摄像头进行信息采集，同时该摄像头可以多角度调节，优化了采集视角，可以有效及时的发现电力设施所存在的供电隐患，及时进行检修处理，进而提高生活生产的用电安全性，对电力设备的安全运行具有积极作用。
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公开(公告)号：CN108838849A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810919848.2
申请日：2018-08-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B57/02 , B24B41/00
摘要： 本发明属于避雷设备维护技术领域，特别提供了一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A和打磨器B，支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板和上盖板，下底板后部与无人机通过中空管固定连接，下底板和上盖板前端中部设为凹回部，打磨器A和打磨器B部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴，转动轴下端连接驱动电机，驱动电机连接控制器，控制驱动电机带动打磨器转动。本发明能够用一种新的方式为避雷针接闪器除锈，一方面提高避雷针接闪器的避雷效果，另一方面节省人力物力。
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公开(公告)号：CN118446545A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410500118.4
申请日：2024-04-24
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 东北大学
摘要： 本发明属于电网运营调整方法，具体地说是一种基于三方博弈模型电网运营调整方法及系统，该方法包括：建立分布式电源、共享储能和用户为主体的三方博弈模型；根据三方博弈模型分布式电源到的发电和用户的负荷，制定分时电价策略；同一片区域电网，相同条件下，比较应用三方博弈模型制定的分时电价策略前后的电网的当日电压偏移量平均值，并进行比较，对三方博弈模型制定的分时电价策略进行评估，本发明建立三方博弈模型，结合分时电价策略，引导用户积极参与电力需求侧响应，合理参与线路电压治理，共同保证线路末端母线电压稳定，实现各主体运行效益最大，从而能够提高电网运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN211136680U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201821303151.4
申请日：2018-08-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B57/02 , B24B41/00
摘要： 本实用新型属于避雷设备维护技术领域，特别提供了一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A和打磨器B，支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板和上盖板，下底板后部与无人机通过中空管固定连接，下底板和上盖板前端中部设为凹回部，打磨器A和打磨器B部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴，转动轴下端连接驱动电机，驱动电机连接控制器，控制驱动电机带动打磨器转动。本实用新型能够用一种新的方式为避雷针接闪器除锈，一方面提高避雷针接闪器的避雷效果，另一方面节省人力物力。
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公开(公告)号：CN208715472U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821302420.5
申请日：2018-08-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于无人机技术局域，具体涉及一种高压输电线路巡视机，包括机身，机身两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆和螺旋桨，旋翼杆的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨。本实用新型通过将无人机的旋翼杆设置为可伸缩，能够缩小无人机的整体体积，便于无人机在高压输电线路中穿梭巡视，降低人工巡视的危险。并且旋翼杆的角度可调节，能够在无人机向前飞行过程中调整机身和旋翼的角度，减小飞行阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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