本实用新型提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。