本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机器人的驱动装置，包括机器人固定板和运行轨道，所述机器人固定板底部的中部固定连接有支撑杆，所述机器人固定板底部的两侧均固定连接有固定槽，所述固定槽内腔底端的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与行走轮一端的中部相活动连接，所述行走轮的底部与地面相接触。该智能机器人的驱动装置，通过密封带的设置，密封带可以把开槽密封，防止外界的灰尘进入到运行轨道的内腔，增加运行轨道内部器件之间的摩擦力，加快了器件之间的磨损，不便于机器人的移动，盘簧的设置，使密封带可以时刻保持紧绷的状态，便于开槽的密封。