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公开(公告)号：CN110244842B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910472869.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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公开(公告)号：CN112497235B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011352095.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法，包括步骤：初始化系统和陀螺仪；采集用户动作，将用户动作分析为陀螺仪数据；智能终端将陀螺仪数据换算成方位数据和步长数据，并将转换后的方位数据和步长数据发送给机器人端；机器人端将收到的方位数据和步长数据换算成方向和角度数据；机器人端将方向和角度数据发送给头部关节和移动底盘，执行机构执行相应数据，完成控制。本发明使用手机自带的陀螺仪，由操作者手持手机上下左右移动，系统将陀螺仪的运动方向通过网络传给机器人，机器人实现对应动作，简单用户操作，操作更加直观。
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公开(公告)号：CN108765408B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810552970.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了癌症病理图像虚拟病例库的建立以及基于卷积神经网络的多尺度癌症检测系统，该系统是基于一种卷积神经网络的方法，在病理全扫描切片上面检测癌症团区域，包括了四个模块：1)病理切片图像预处理模块；2)虚拟病例数据库构建模块；3)高尺度癌团检测模块；4)小尺度癌团分类模块；本发明可充分利用病理图像的多尺度信息，在不同尺度上，根据图像的特性，设计不同的策略对疑似癌症区域进行检测，同时在训练数据不足的情况下，本发明建立的虚拟病例库方法可以为目前数据驱动的深度学习方法提供更多的训练数据集。具有多尺度检测、相对少量的数据驱动等特点，在保证整体召回率和准确率的基础上，降低单次识别所需要的计算资源，提高算法的时间效率的特点。
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公开(公告)号：CN112405546A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011358979.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种融合式人机交互方法，该交互方法融合了触摸式交互和语音式交互的方法，从人工智能的角度实现了人对机器的控制，包括以下步骤：首先对状态模块初始化；然后对使用者下达的命令进行语音采集；系统对命令分析；将获取的命令资源释放，操作结束；对需要执行的命令进行语音播放并文字提示；使用者按照语音播放和文字提示进行选择是否要执行命令。本发明通过将语音式交互和触摸式交互相融合，结合了两者的优点，机器显示屏将同步当前的状态下执行操作，可以用文字的形式或语音输入的方式进行操作，具有操作便利和简单直观的优点，又解决了操作者的意图在机器中间操作不清的问题，使得人与机器的交互更加准确。
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公开(公告)号：CN111260718A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010053633.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: G06T7/66
Abstract: 本发明针对现有技术中重心估算方法实时性差、精度低的问题，提供一种基于Kinect摄像头的人体重心估计方法，解决了实时重心估算与重心估算精度之间的矛盾，满足了体感交互场景下对人体重心高效、准确估算的需要。包括以下内容：使用Kinect2.0摄像头，获取人体骨骼25个关节点在Kinect坐标系下的三维坐标；结合25个骨骼关节点的三维坐标数据，将人体分为15个人体节段；通过人体节段法计算人体重心，先计算出15个人体节段自身重心的三维空间坐标，然后再将这些人体节段质心坐标通过加权平均计算，最终即可求得人体整体重心的位置坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111223363A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010085927.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: G09B19/00 , A61M21/00 , A61B5/11 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于VR和眼动仪的递增式注意力训练方法，本发明利用了VR的特点，可以实现更多场景、更大场景、实现现实空间中无法形成的场景，可以让小孩子或受训者接受更多维度的注意力训练。使用眼动仪在场景内将注意力换算成可操控的，但是又能够训练注意力。使用VR眼镜和眼动仪，提示他注视某个特点，保持一段时间，可操作性直观，容易掌握。本发明自动递增式训练方法降低医生工作强度，实时通过眼动仪采集注意力数据，进行训练间比对，掌握训练效果。本发明自动递增式训练方法还能够自动关联各种实时注意力数据，自动快速执行判断和分析，对多维度数据进行实时分析和比较，大大提高训练系统的使用成果和效率。
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公开(公告)号：CN110619681A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910605065.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于欧拉场形变约束的人体几何重建方法，包括以下步骤：以目标人体网格为数据源，使用随机森林回归方法提取人体特征点，计算得到目标人体骨架节点；用特征点驱动骨架变形，用LBS方法驱动网格变形，使模板模型与目标模型的姿态粗略对齐；以HRBF生成的局部场为基础，进行局部形状差异驱动的刚性变换；进行基于局部形状驱动的区域膨胀与收缩；以SDF为基础，优化欧拉场中以目标数据约束、人体形变约束、水平集特性约束为基础的目标能量函数，计算形变向量场得到SDF形变结果，依此驱动模板网格与目标模型的形状对齐，实现人体重建。本发明提升了三维人体结构化重建的鲁棒性与效率，满足了对粗糙数据进行人体重建的需要。
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公开(公告)号：CN109933835A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811625949.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity软件的绝缘引流线在虚拟现实环境中的模拟方法，包括以下步骤：模拟电缆线，建立直线ABCD，其中间两个节点BC分别表示线夹与引流线的连接点，引流线与电力部件的连接点，根据BC节点距离确定电缆线长度；根据得到的电缆线长度，编辑点A或点D在空间任意位置，利用贝塞尔曲线公式模拟引流线的曲率形变的状态，使引流线BC曲线形变；添加10KV电缆线贴图模拟引流线的绝缘保护层，创建10KV电缆线引流线；选择B并设置在电缆线线夹上的第一固定点，使引流线B端在第一固定点位置处固定住；选择C并设置在电杆的电力部件上的第二固定点，使电缆线引流线C端在第二固定点位置处固定住；调节弹力系数，完成10KV电缆线模拟。
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公开(公告)号：CN111249596B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010085920.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR与眼动仪的注意力训练方法，本发明采用VR眼镜，可以营造出多种真实的场景空间，太空、森林、海洋、星空、草原、异域、外星等，更容易吸引孩子，丰富孩子的体验，更容易集中精力；基于眼动仪的注意力注视操作的方式，简单，也更容易掌握，眼动是直接的注意力保持方法，训练效果佳。
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公开(公告)号：CN110619681B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910605065.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于欧拉场形变约束的人体几何重建方法，包括以下步骤：以目标人体网格为数据源，使用随机森林回归方法提取人体特征点，计算得到目标人体骨架节点；用特征点驱动骨架变形，用LBS方法驱动网格变形，使模板模型与目标模型的姿态粗略对齐；以HRBF生成的局部场为基础，进行局部形状差异驱动的刚性变换；进行基于局部形状驱动的区域膨胀与收缩；以SDF为基础，优化欧拉场中以目标数据约束、人体形变约束、水平集特性约束为基础的目标能量函数，计算形变向量场得到SDF形变结果，依此驱动模板网格与目标模型的形状对齐，实现人体重建。本发明提升了三维人体结构化重建的鲁棒性与效率，满足了对粗糙数据进行人体重建的需要。
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