本实用新型涉及工程机械，具体公开了一种压力补偿控制式液压泵，包括电比例压力补偿器、液压泵、液控换向阀和伺服活塞，电比例压力补偿器能够与控制器电连接，液控换向阀的第一液控端口通过电比例压力补偿器与内部泄油油路连接，且该第一液控端口通过设有第一节流阀的液控进油油路连接于内部输出油路，液控换向阀的第二液控端口与内部输出油路连接，电比例压力补偿器的开启压力和液压泵的出油口压力之间的压力差能驱动该液控换向阀换向，从而选择性地使得伺服活塞的无杆腔与内部输出油路或内部泄油油路连通。此外，本实用新型还公开了一种转速控制系统和工程机械。本实用新型的液压泵能够使液压泵的输出流量稳定在需求值上。