本实用新型公开了一种履带拖拉机无人自动行走系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压泵传动装置和行走液压马达；所述GNSS天线与所述车载终端通讯连接，所述GNSS天线用于导航和定位并将地址信息发送给所述车载终端，所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并控制所述方向盘电机动作进而控制方向盘转动，所述电控手柄与所述行走控制器通讯连接，所述电控手柄发送行走信号给所述行走控制器；履带拖拉机无人自动行走系统能够实现无人驾驶，且操纵方便，能够实现履带拖拉机的无人行驶、左右转向调头和人为介入驾驶。