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公开(公告)号：CN114590312A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011428532.7
申请日：2020-12-07
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带拖拉机无人驾驶系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、离合电机控制器、离合电机、行走液压泵传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸和PTO张紧机构；所述GNSS天线用于导航、定位并将信息发送给车载终端；所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并驱动所述方向盘电机动作，所述车载终端与所述行走控制器进行CAN通信并控制所述行走控制器行走；所述方向盘电机控制方向盘转动并通过所述转向部件实现履带拖拉机转向；本履带拖拉机无人驾驶系统可以保证履带拖拉机在设置的路径下实现无人化自动驾驶和作业。
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公开(公告)号：CN114590311A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011428138.3
申请日：2020-12-07
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带拖拉机无人自动行走系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压泵传动装置和行走液压马达；所述GNSS天线与所述车载终端通讯连接，所述GNSS天线用于导航和定位并将地址信息发送给所述车载终端，所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并控制所述方向盘电机动作进而控制方向盘转动，所述电控手柄与所述行走控制器通讯连接，所述电控手柄发送行走信号给所述行走控制器；履带拖拉机无人自动行走系统能够实现无人驾驶，且操纵方便，能够实现履带拖拉机的无人行驶、左右转向调头和人为介入驾驶。
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公开(公告)号：CN214028823U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022926271.3
申请日：2020-12-07
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带拖拉机无人驾驶系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、离合电机控制器、离合电机、行走液压泵传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸和PTO张紧机构；所述GNSS天线用于导航、定位并将信息发送给车载终端；所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并驱动所述方向盘电机动作，所述车载终端与所述行走控制器进行CAN通信并控制所述行走控制器行走；所述方向盘电机控制方向盘转动并通过所述转向部件实现履带拖拉机转向；本履带拖拉机无人驾驶系统可以保证履带拖拉机在设置的路径下实现无人化自动驾驶和作业。
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公开(公告)号：CN214028824U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022926335.X
申请日：2020-12-07
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带拖拉机无人自动行走系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压泵传动装置和行走液压马达；所述GNSS天线与所述车载终端通讯连接，所述GNSS天线用于导航和定位并将地址信息发送给所述车载终端，所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并控制所述方向盘电机动作进而控制方向盘转动，所述电控手柄与所述行走控制器通讯连接，所述电控手柄发送行走信号给所述行走控制器；履带拖拉机无人自动行走系统能够实现无人驾驶，且操纵方便，能够实现履带拖拉机的无人行驶、左右转向调头和人为介入驾驶。
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公开(公告)号：CN214028205U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022883921.0
申请日：2020-12-04
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带拖拉机电控PTO装置，其技术方案要点是：包括离合电机控制器，所述离合电机控制器上设置有PTO开按钮和PTO关按钮，所述离合电机控制器的控制输入端电性连接有离合电机，所述离合电机控制PTO张紧机构动作，所述PTO张紧机构控制PTO的打开或关闭，所述离合电机控制器集成固定在履带拖拉机中的支撑面板上，所述支撑面板的外部设置有支撑框架，所述支撑面板卡接在所述支撑框架内，所述支撑面板的顶部固定有螺柱，所述支撑框架的顶部开设有避让槽；履带拖拉机电控PTO装置，机手在驾驶履带拖拉机时，可以通过离合电机控制器实现履带拖拉机PTO的打开或关闭，操作简单、轻松、快捷。
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公开(公告)号：CN216848551U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122696379.2
申请日：2021-11-05
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种轮式动力换向拖拉机无人驾驶系统，属于拖拉机无人驾驶领域，一种轮式动力换向拖拉机无人驾驶系统，包括转向部件，转向部件用于实现拖拉机转向，转向部件与方向盘连接，还包括方向盘电机，方向盘电机与方向盘固定连接，车载终端，车载终端与方向盘电机电性连接，GNSS天线，GNSS天线用于导航、定位，无人驾驶控制器，无人驾驶控制器与车载终端电性连接，换向控制器，换向控制器与无人驾驶控制器电性连接。它可以实现轮式动力换向拖拉机可以在设置的路径下实现无人化自动驾驶，作业，转向时也更加方便，进而能够不需再配备驾驶人员，实现无人化驾驶。
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公开(公告)号：CN213861838U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022882426.8
申请日：2020-12-04
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置，其技术方案要点是：包括方向盘编码器、电控手柄、直插电机控制器、直插电机、行走液压泵、车速传感器；所述电控手柄与所述直插电机控制器通讯连接，所述电控手柄发送前进或后退的信号给所述直插电机控制器；所述方向盘编码器与所述直插电机控制器通讯连接，所述方向盘编码器发送转向信号给所述直插电机控制器；所述直插电机控制器接收所述电控手柄、所述方向盘编码器的信号并控制所述直插电机动作；所述直插电机控制所述行走液压泵动作；本履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置能大大减化两个行走液压泵的操纵机构，并且能使履带拖拉机的中位更加准确、稳定。
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公开(公告)号：CN217183774U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122671038.X
申请日：2021-11-03
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轮式动力换向拖拉机电控PTO电液提升系统，属于轮式动力换向拖拉机领域，一种轮式动力换向拖拉机电控PTO电液提升系统，包括电控PTO系统和电液悬挂系统，其特征在于：所述电控PTO系统和电液悬挂系统之间通过电性连接，所述电控PTO系统用于控制轮式动力换向拖拉机PTO的打开或关闭，所述电液悬挂系统用于控制轮式动力换向拖拉机提升器的上升或是下降。它可以实现电控轮式动力换向拖拉机PTO的打开或关闭、提升器的上升或下降，操作简单、轻松、快捷，解决了现有轮式拖拉机的PTO打开前需要先将副离合踩下去才能操纵机械杆件去打开PTO，操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN213861857U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022888387.2
申请日：2020-12-04
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
IPC分类号： B60K17/10 , B60K17/12 , B60K20/02 , B60R16/023
摘要： 本实用新型公开了一种履带拖拉机电控行走装置，其技术方案要点是：包括角度传感器、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸，所述电控手柄与所述行走控制器之间通讯连接，所述电控手柄发出前进与后退信号给所述行走控制器，所述行走控制器接收所述电控手柄发出的信号并控制所述推杆电机动作，所述推杆电机控制所述液压传动装置的连杆机构动作，所述行走液压传动装置驱动所述行走液压马达动作，所述角度传感器与所述行走控制器的控制输入端电性连接；本履带拖拉机电控行走装置可以实现控制履带拖拉机的前进、后退及行走的快慢，操作简单快捷，危险性低且效率高效。
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