本实用新型提供了一种可变径管道检测机器人，其在变径时对变径精度要求较低，适应性强，同时变径效率高，使用方便，主机机架上设置有：检测机构，设置于主机机架的前侧，用于对管道内部进行检测；行走机构，行走机构包括间隔布置在主体机架外周上的摆臂，摆臂与主体机架铰接连接，摆臂的最前端设置有轮脚；变径机构，变径机构包括能够转动的旋转轮槽盘，旋转轮槽盘上设置有导向槽，导向槽内设置有导动杆，旋转轮槽盘转动，带动导动杆在导向槽的限位下向外移动，导动杆与滑动杆相连接，滑动杆与弹簧支撑杆铰接连接，弹簧支撑杆的另一端与摆臂铰接连接；驱动机构，驱动机构能够驱动轮脚转动。